转动惯量扭矩计算.docxVIP

______________________________________________________________________________________________________________ 用物体转动惯量的计算 惯量的计算： 矩形体的计算 角加速度的公式 α =（ 2π /60） /t 转矩 T=J* α=J*n*2 π/60）/t α-弧度 /秒 t-秒 T –Nm n-r/min 图 1 矩形结构定义 以 a-a 为轴运动的惯量： 公式中： 以 b-b 为轴运动的惯量： -可编辑修改 - 附录 常用物体转动惯量的计算 圆柱体的惯量 图 2 圆柱体定义 2 ______________________________________________________________________________________________________________ 空心柱体惯量 图 3 空心柱体定义 -可编辑修改 - 附录 常用物体转动惯量的计算 4 ______________________________________________________________________________________________________________ 摆臂的惯量 图 4-1 摆臂 1 结构定义 -可编辑修改 - 附录