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第一章 模态分析 §模态分析的定义及其应用 模态分析用于确定设计结构或机器部件的振动特性（固有频率和振型），即结构的固有频率和振型， 它们是 承受动态载荷结构设计中的重要参数。同时，也可以作为其它动力学分析问题的起点，例如瞬态 动力学分析、 谐响应分析和谱分析，其中模态分析也是进行谱分析或模态叠加法谐响应分析或瞬态动力 学分析所必需的前期分析 过程。 ANSYS的模态分析可以对有预应力的结构进行模态分析和循环对称结构模态分析。前者有旋转的涡轮 叶片等的 模态分析，后者则允许在建立一部分循环对称结构的模型来完成对整个结构的模态分析。 ANSYS产品家族中的模态分析是一个线性分析。任何非线性特性，如塑性和接触（间隙）单元，即使 定 义了也将被忽略。 ANSYS提供了七种模态提取方法，它们分别是子空间法、分块 Lanczos 法、 PowerDynamics 法、 缩减法、非对称法、阻尼法和 QR阻尼法。阻尼法和 QR阻尼法允许在结构中存在阻 尼。后面将详细介绍模态提取方法。 §模态分析中用到的命令 模态分析使用所有其它分析类型相同的命令来建模和进行分析。同样，无论进行何种类型的分析，均 可从用户图形 界面（ GUI）上选择等效于命令的菜单选项来建模和求解问题。 后面的“模态分析实例（命令流或批处理方式）”将给出进行该实例模态分析时要输入的命令（手工 或以批处理 方式运行 ANSYS时）。而“模态分析实例（ GUI 方式）” 则给出了以从 ANSYS GUI 中选择 菜单选项方式进行同一实例 分析的步骤。（要想了解如何使用命令和 GUI 选项建模，请参阅 ANSYS建 模与网格指南 ）。 ANSYS命令参考 手册 中有更详细的按字母顺序列出的 ANSYS命令说明。 §模态提取方法 典型的无阻尼模态分析求解的基本方程是经典的特征值问题： 其中： =刚度矩阵 , =第 阶模态的振型向量（特征向量） , =第 阶模态的固有频率（ 是特征值） , =质量矩阵。 有许多数值方法可用于求解上面的方程。 ANSYS提供了 7 种方法模态提取方法，下面分别进行讨论。 1. 分块 Lanczos 法 2. 子空间（ Subspace ）法 Dynamics 法 4. 缩减（ Reduced /Householder ）法 5. 非对称（ Unsymmetric ）法 6. 阻尼（ Damp）法（阻尼法求解的是另一个方程，参见 ANSYS理论手册 中关于此法的详细信息） 7. QR阻尼法（ QR阻尼法求解的是另一个方程，参见 ANSYS理论手册 中关于此法的详细信息） 注意 — 阻尼法和非对称法在 ANSYS/Professional 中不可用。 前四种方法（分块 Lanczos 法、子空间法、 PowerDynamics 法和缩减法）是最常用的模态提取方法。 下表 比较了这四种模态提取方法，并分别对每一种方法进行了简要描述。 对称系统特征值求解法表 模态提取 内存 存贮 适用范围 法 要求 要求 缺省提取方法 用于提取大模型的多阶模态（ 40 阶以上） 分块 建议在模型中包含形状较差的实体和壳单元时采用此法 中 低 Lanczos 法