柔性自动化制造技术与装备 .pptx

第4章 柔性自动化制造技术与装备4.1概述4.1.1制造自动化技术的内涵1）在形式上 a代替人的体力劳动 b代替或辅助人的脑力劳动 c实现制造系统中人、机及整个系统的协调、管理、控制和优化。2）在功能上用TQCSE模型描述柔性自动化制造技术的目标，分别为Time、Quality、Cost、Service 、 Environment.3)在范围方面，柔性自动化涉及到产品的全生命周期的所有过程。4.1.2柔性自动化制造技术发展历程及现状1.发展历程1）第一阶段（1913年－）：刚性自动化，包括刚性自动化和自动单机。2）第二阶段（1930年－）：数控加工，包括数控和计算机数控。3）第三阶段（1965年－）：柔性制造4）第四阶段（1973年－）: 计算机集成制造系统5）第五阶段（1991年－）：智能制造系统2.柔性自动化制造技术的研究现状1）集成技术与系统技术2）人机一体化系统3）单元系统及其技术4）制造过程计划和调度5）柔性自动化制造技术的深度与广度6）适应现代生产模式的制造环境7）加工系统的复合化和智能化3.柔性自动化制造技术的发展趋势1）制造全球化2）制造敏捷化3）制造网络化4）制造虚拟化5）制造智能化6）制造绿色化4.3工业机器人1.工业机器人的定义 是一种能够自动控制、可以重复编程、多功能、多自由度的操作机、能够搬运材料、工件或操持工具。操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可以在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置”在现代制造业的发展中，工业机器人的作用及其重要性体现在三个方面：①机器人化的工序设备和系统(喷漆、焊装)；②机器人装配设备和系统(汽车装配线)；③机器人搬运设备和系统(自动上下料机械手、加工中心自动换刀系统)。2．工业机器人的基本组成 工业机器人一般由操作机、驱动单元、控制系统三部分组成9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021?3.工业机器人的分类工业机器人可按坐标形式、控制方式、驱动方式和用途等进行分类。4.3.2 工业机器人的驱动系统与控制系统1．工业机器人的驱动系统 工业机器人的驱动系统按动力源可分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种基本类型。 选用工业机器人驱动系统应根据工业机器人的性能要求、控制功能、运行的功耗、应用环境及作业要求、性能价格比以及其他因素进行综合考虑。在充分考虑各种驱动系统特点的基础上