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给定值x干扰 ?被控变量y偏差 e操纵变量q控制信号p+执行器执行器被控对象被控对象控制器-z测量值检测元件及变送器检测元件及变送器概述:作用:接受控制器的控制信号,改变控制介质的流量,把被控变量维持在给定值。气动执行器电动执行器0.02~0.1 Mpa→q分类:4~20 mA →q执行机构调节机构组成:?一、气动执行器:特点: 用压缩空气为能源;结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于各工业领域生产。执行机构调节机构PO1气动执行机构2364调节机构5图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构1-薄膜 2-平衡弹簧 3-阀杆 4-阀芯 5-阀体 6-阀座膜片1、执行机构:P (0.02~0.1 Mpa)作用:根据信号大小,通过力平衡产生行程位移。 P —→ l主要类型是:薄膜式 (1)结构和原理: 信号压力P↑→推力F↑→弹簧反力F/↑→推杆位移l(行程)↑ 行程规格有:10、16、25、60、100 mm 气源PO气源 POPP(2)作用方式:正作用(ZMA)——信号增加,推杆下移。反作用(ZMB)—— 信号增加,推杆上移。 2、调节机构:(阀体)(1)结构型式 1—执行机构2—阀杆3—阀芯4—阀座5—阀体6—转轴7—阀板 主要构成:阀座和阀芯主要类型:——阀体内只有一个阀芯与阀座。a、直通单座阀双导向结构单导向结构优点:结构简单、泄漏量小,易保证关闭,甚至完全切断。在压差大的时候,流体对阀芯上下作用的推力不平衡,这种不平衡力会影响阀芯的移动。缺点:适用:要求泄漏量小,工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差,防止阀门关不死。9、要学生做的事,教职员躬亲共做;要学生学的知识,教职员躬亲共学;要学生守的规则,教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师,是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住,你不仅是教课的教师,也是学生的教育者,生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇,谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好,他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计,莫如树谷;十年之计,莫如树木;终身之计,莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已,而提出新的问题,却需要有创造性的想像力,而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心,教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒,而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的,但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为,半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己,这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021?b、直通双座阀——阀体内有两个阀芯和阀座。均为双导向结构优点:流体流过的时候,不平衡力小。 缺点:容易泄漏适用于阀两端压差较大,泄漏量要求不高的干净介质场合,不适用于高粘度和含纤维的场合。c、角形阀 角形阀的两个接管呈直角形,一般为底进侧出。 特点 流路简单、阻力较小,适于现场管道要求直角连接,介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 d、三通阀共有三个出入口与工艺管道连接。 合流型和分流型两种 e、碟阀特点结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。缺点泄漏量大。 正装反装(2)安装形式 正装:行程
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