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电机与拖动复习笔记
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第0章 绪论：
1、电机：利用电磁感应原理实现能量转换的机械
2、电力拖动系统包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源。
第1章 直流电机
1.2绕组
1、单叠绕组：
，即（向下取整）；，。
p为磁极对数，Z为槽数，为第一节距（同一个元件的两个边跨过的距离），为换向器节距。
画图步骤：1）计算；
2）根据Z的数目画线（等间距），线的数目和Z相同。（Z=16，=4）（实线、虚线都画）
3）根据的值连接绕组，即编号为1的实线，需要跟编号为5（1+）的虚线相连。
4）将编号为1的实线连接到编号为1换向片（位置自己定，换向片宽度和实线间宽度一
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