《自动控制原理及系统》大纲-高职高专本.pdfVIP

《自动 控 制 原 理 及 系 统 》 大 纲 - 高 职 高 专 精品资料 《自动控制原理及系统》教学大纲 【课程编号】 894 【学时学分】 60 学时； 3.5 学分 【开课模式】必修 【实验学时】 6 学时 【上机学时】 【课程类型】 专业基础课 【考核方式】考试 【先修课程】 高等数学、电路 【开课单位】电力学院 【授课对象】电气自动化技术专业、电力系统自动化技术专业、高职高专 (3 年制 ) 一、课程的教学目的和任务 （一）教学目的： 为专业课的学习和参加控制工程实践打好必要的理论基础。 （二）教学任务： 通过教学使学生掌握自动控制的基本理论和方法，具有初步解决自动 控制问题的能力。 二、课程的性质、特点及基本要求 （一）性质： 自动控制原理课程是高职高专电力系统自动化、电气自动化及相关专业的一 门专业基础课。 （二）特点： 本课程从应用的角度出发，以线性定常单变量连续系统为主要讨论对象，以 传递函数模型为主要数学模型，以系统的稳定性、暂态性能和稳态性能为主要中 心议题，重点讲授自动控制的基本原理、控制系统的数学描述以及系统分析与综 合的基本理论和方法。并适当安排部分实验，教学方法主要采用讲授进行。 （三）基本要求： 使学生熟知自动控制系统的基本结构、基本概念以及常用术语；掌握控制系 统数学模型的类型及建立、化简方法；掌握线性定常连续控制系统的时域分析 法；掌握线性定常连续控制系统的频域分析法。 三、本课程的主要内容及说明 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢 2 精品资料 第一章 自动控制的一般概念（ 4 学时） 1、概述 2、自动控制系统的构成、分类及发展阶段 3、自动控制的基本要求 本章要求学生了解自动控制系统的基本原理、类型、要求等，从而使学生对 本课程的学习产生更加浓厚的兴趣。 第二章 系统的数学模型（ 12 学时） 1、控制系统的微分方程 2、拉普拉斯变换 3、控制系统的传递函数 4 、框图及其化简方法 5、信号流图 本章内容要求学生掌握控制系统的数学模型，并熟练系统框图及其化简方法 和信号流图的绘制。 第三章 线性系统的时域分析（ 12 学时） 1、典型输入信号 2、一阶系统的时域响应 3、二阶系统的时域响应 4 、系统的稳定性分析 5、系统的稳态误差分析 6、实验内容：实验二、二阶系统的阶跃响应（ 2 学时） 本章要求学生重点学习一阶、二阶控制系统的暂态响应特性，了解系统的时 域分析、系统运动的稳定性等，从而使学生更好的将本章所学内容与以后要学的 知识联系起来，综合运用。 第四章 根轨迹法（ 8 学时） 1、根轨迹的基本概念 2、根轨迹的绘制基本规则 3、控制系统根轨迹分析 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢 3 精品资料 4 、实验二、控制系统的稳定性分析（ 2 学时） 本章要求学生学会粗略绘制根轨迹的方法，并会利用根轨迹分析系统性能。 第五章 频域分析 （14 学时） 1、频率特性 2、典型环节的频率特性 3、系统开环频率特性 4 、奈奎斯特稳定判据 5、系统的稳定裕度和闭环频率特性 6、实验内容：实验三、控制系统频域特性（ 2 学时） 本章的重点是典型环节的频率特性，难点是奈奎斯特判据、闭环频域性能指 标及根据开环频率特性分析闭环系统的特性。本章要求学生对 MATLAB绘制频率特 性图的方法有一般性了解。 第六章 控制系统的校正（ 8 学时