自动布料机器人装置技术要求.pdfVIP

自动布料机器人技术要求 1 范围 本标准规定了自动布料机器人装置的术语和定义、分类和标记、要求、试验方法、检验规则和标志、 包装、运输、贮存。 本标准主要适用于矿山选矿、港口中涉及堆场存放、矿石分拣、装载输送过程中，需要对物料进行 分配卸料的场所。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装贮运图示标志 GB 11291.1 工业环境用机器人安全要求第 1 部分：机器人 GB/T 12643 机器人与机器人装备词汇 GB/T 29482.1 工业机械数字控制系统第 1 部分：通用技术条件 GB/T 17799.2 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 GB/T 17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 3 术语和定义 3.1 布料 dispensing and unloading materials 在工业生产，如矿山选矿、港口中涉及堆场存放、矿石分拣、装载输送、物料传送转运过程中，需 要将散状物料进行分配和卸装在不同料仓的过程，称之为布料。 3.2 自动布料机器人 automatic dispensing and unloading materials robot 一种能自动感知布料车自身位置、行进速度和料仓料位等实时信息，能对这些信息进行智能分析与 判断，并自行决定小车前进和后退，并将上一级输送物料系统送来的物料自动分配和卸装在指定料仓中 的全智能控制装备，称之为自动布料机器人。 3.3 位置感知系统 location-aware system 实现实时将驱动装置和探测装置的信号传输给机器人主控系统，实现产品准确识别下料仓。 3 3.4 料仓料位识别系统 bin level recognition system 实现每个料仓自动料位检测，可旋转清灰。 3.5 车载控制系统 vehicle control syetem 移动端中央控制主控单元包含车载控制数据处理、车载红外摄像图像传输，实现与地面控制系统进 行信息交互。 3.6 地面控制系统 stationary control system 固定端中央控制主控单元，实现数据采集汇总、分析运算和信令传输分配等系统管理功能。 3.7 车地互联系统 vehicle-land interconnection system 实现车载控制系统和地面控制系统的数据、图像的无损传输。 3.8 人机交互系统 human-computer interaction system 采用开放式多任务的操作系统实现控制方式选择、参数设置、实时与历史数据趋势显示、报表打印 等功能。 4 分类和标记 4.1 分类 4.1.1 产品按使用行业分类： a) 矿山 （用 KS 表示）； b) 其他（用 QT 表示）。 4.1.2 产品按额定工作电压分类： a) 22OV （用 LV 表示）； b) 380V （用 HV 表示）。 4.1.3 产品按生产年份分类：用 4 位数字表示。 4.1.4 产品按生产序列号分类：用 3 位阿拉伯数字表示。 4.2 标记 产品的型号标记方式表示如下： 4