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三.(15分)系统的方框图如图所示,用Mason公式求系统的传递函数 (要求有主要过程,只给出结果的要扣分) G2 G3 G4 G5 G6 G1 G7 G9 H2 H3 G8 H1 R(s) C(s) R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 G8 R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6 1 R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6 第二条前向通路增益 P1=G1 G2 G8 1 R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6 第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8 1 第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6 R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6 第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8 第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6 第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G9 G6 R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6 第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8 第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6 第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G9 G6 1 第五条前向通路增益 P5=G1 G7 G4 G9 G6 还有没有前向通路啦? R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 注意:要考虑负号! R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3 R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3 第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3 R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3 第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3 第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3 第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3 第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3 第六条回路增益 L6= - G7 G4 G9 G6 H3 G8 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3 第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3 第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3 第六条回路增益 L6= - G7 G4 G9 G6 H3 G8 第七条回路增
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