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摘要
可编程逻辑控制器（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。由于其具有使用方便，编程简单 、功能强，性能价格比高、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强、可靠性高，抗干扰能力强、系统的设计、安装、调试工作量少、维修工作量小，维修方便等特点，因此迅速发展成为工业自动化系统的支柱。
作为自动化立体系统的一个应用，自动化立体仓库在物流管理中起到了非常重要的作用：不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低
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