2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示轮胎更换车间轮胎更换车间说明.docxVIP

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2021-08-01 发布于北京
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2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示轮胎更换车间轮胎更换车间说明.docx

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项目名称：轮胎更换车间仿真软件：RobotStudio 布局：设有操作区、休息区及等待区。操作区用玻璃隔开。操作区：1、四台机器人（带导轨）。两台作为选取轮胎使用（装有夹具），两台作为安装和拆卸轮胎使用。 2、两边分别放有四种不同规格的轮胎（直径分别是75、65、60、55cm） 3、两条输送链用来输送新轮胎。 4、两个工具架，一个工具架上面放有一个螺丝刀和一个夹具。 5、两个用来放置旧轮胎的空木垫休息区：放有桌椅等待区：有车等待。仿真内容：一辆车开到工作平台上（在等待区有辆车等待），顾客下车到休息区的操作台上选取需要更换的轮胎位置和支付费用，而后在休息区休息。费用支付后，车子进入到操作位置，而后升起车子和选取轮胎以及机器人安装拆卸工具。而后进行拆卸和安装轮胎（期间有换工具的过程）。完成后车子降下并退出操作位置，而后顾客上车。仿真使用了6个组件：含有拷贝、队列、传感器、在直线上移动、移动到指定位置、旋转、逻辑运算、安装和拆卸等子对象组件。机器人运动：主要使用示教目标点后创建路径的形式。机器人系统使用了10个输出信号和3个输入信号。