气压缸种类认识及应用.ppt

前 言 ;課 程 目 標;目 錄;一.氣動基本原理;雙作用氣缸結構剖視图;氣缸伸出力理論值： F= ? *D2*P/4 氣缸縮回力理論值： F=?*(D2-d2)*P/4 F-----氣缸理論輸出力（單位：N） ?-----圓周率 D-----氣缸缸徑(單位：mm) d-----氣缸桿缸徑(單位：mm) P-----工作壓強(單位：MPa); 1.對於靜負載（如夾緊，低速鉚接等）， F2阻力很小，A≤0.7 2.對於氣缸速度在50~500mm/s范圍內的水平或垂直動作， A≤0.5 3.對於氣缸速度大於500mm/s的動作， F2影響很大， A≤0.3;1.確定使用條件;從氣缸動作的方式可分為三類:;根據設計機構及要求,選用合適的氣缸. 常見氣缸有: 薄型氣缸 針型氣缸 標準型氣缸 擺動氣缸 夾緊氣缸 滑台氣缸 帶導杆氣缸 增壓氣缸 止動氣缸 真空氣缸 氣爪;按照用途需要,選擇合適的緩衝形式.;三. 氣缸選擇的基本步驟; 按照機構設計的需要,選擇適合活塞杆端的配件,亦可 根據需要自行設計接頭;1.自由安裝型氣缸，扁平狀 2.模具氣缸，長寬比較小 3.筆形氣缸，活塞行程較大，缸體呈圓柱狀 4.雙桿氣缸，兩根活塞穩定性較好 5.滑台氣缸，缸體活動，活塞固定 6.無桿氣缸，活塞與運動部件之間為磁性聯接 7.旋轉氣缸，輸出軸在一定角度范圍內往復轉動 8.夾爪氣缸，活塞帶動夾爪實現開、合動作，完成類似人手夾取動作 9.增壓氣缸，通過氣液轉換器將氣壓轉換成為液壓以增大所需的壓力;四.常見氣缸分類及介紹;省空間氣缸是指氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸由較大或較小的氣缸。具有結構緊湊、重量輕、佔用空間小等优点。常用省空間氣缸有薄型氣缸，自由安裝型氣缸。;擺動氣缸是利用壓縮空气驅動輸出軸在一定角度范圍内 作往复回轉運動的氣動執行元件。用於物體的轉位、翻轉和閥門的開閉等。 擺動氣缸有齒輪式和葉片式兩類。它們的特點如下：; 齒輪式擺缸是氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩並帶動外負載擺動。 SMC公司齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平台）系列可供??擇。; 葉片式擺缸是用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊於缸體固定在一起，葉片於轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，並輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉角小於180度。 SMC公司葉片式擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號1、3、7、20擺動平台型）系列可供選擇。;3. 無桿气缸;SMC公司的磁性偶合式無桿氣缸有CY1B（基本型），CY1R（直接安裝型），CY1S（滑動軸承型），CY1L（球軸承型），CY1H（高精度導軌型）系列，具体選用可參考公司樣本資料。 ; 机械式無桿氣缸有較大的承載能力和抗力矩能力，可能有輕微外漏。 SMC公司的机械偶合式無桿氣缸有MY1B（基本型），MY1M（滑動導軌型），MY1C（凸輪隨動導軌型），MY1HT（高剛度、高精度導軌雙軸），MY1H（高精度導軌型單軸）系列產品。;雙聯氣缸是將兩個單桿气缸并聯成一体，用於要求較高精度導向的場合。; 氣動滑台是將滑台通過各种与气缸緊湊的一体化的氣動元件。工件可安裝在滑台上，通過氣缸推動滑台運動。适用于精密組装、定位、傳送工件等。;氣爪主要用於工件的抓取。;鎖緊氣缸：用於高精度的中途停止、异常事故的緊急停止和防止下落，以确保安全。; ;ENDTHANK YOU