机电传动控制(第五版)课后习题答案.pdfVIP

学习资料收集于网络，仅供学习和参考 ,如有侵权，请联系网站删除 习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩， 以带动生产机械运动的。 静态 转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL0 说明系统处于加速， TM-TL0 说明系统处于减速， TM-TL=0说明系统 处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下 （见题2.3 图）系统的运动方程式， 并说明系统的运 动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM TL TM TL N TM=TL TM TL TM-TL0说明系统处于加速。 TM-TL0 说明系统处于减速 TM TL TM TL TM TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL 学习资料 学习资料收集于网络，仅供学习和参考 ,如有侵权，请联系网站删除 TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前 后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行， 而电动机一般具有较高的额定转速。 这样， 电动机与生产机械之间就得装设减速机构， 如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆， 皮带等减 速装置。所以为了列出系统运动方程， 必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或 直线运动部分的质量这算到一根轴上。 转矩折算前后功率不变的原则是 P=Tω, p 2 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒 MV=0.5Jω 2.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为 P= T ω,P 不变 ω越小 T 越大， ω越大 T 越小。 2 2 2.6 为什么机电传动系统中低速轴的 GD逼高速轴的 GD大得多 ? 2 2 2 因为 P=Tω，T=G?D/375. P= ωG?D/375. ,P 不变 转速越小 GD越大，转 2 速越大 GD 越小。 2