吉大第二学期期末《控制系统数字仿真》大作业试卷.pdfVIP

推荐最新精品文档*******************************************************************推荐最新精品文档 吉大2014-2015学年第二学期期末《控制系统数字仿真》大作业 编程题（每小题25分，共100分） 1. 典型二阶系统，其传递函数为 ，在相同坐标系下编程实现绘制当 ωn=6，ζ取0.1，02，0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8，0.9，1，2时候 该系统的Bode 图。 2. 系统开环传函 ，设k=1，试编程实现 （1）用传函、零极点、状态空间方式表示系统。 *10 （2）绘制闭环系统单位阶跃响应。判断稳定性。 （3）绘制根轨迹、Bode 图、乃氏图。 推荐最新精品文档*******************************************************************推荐最新精品文档 推荐最新精品文档*******************************************************************推荐最新精品文档 （4 ）求可控性、可观测性矩阵，并判断可控、可观测性。 3. “虚拟飞行员”模型代表了闭环中的飞行员，它可以用来分析和设计 飞机控制系统。飞机和飞行员形成的闭环框图如图（3 ）所示。变