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试卷第 PAGE 2 页共 NUMPAGES 2 页 运动控制系统运动控制系统试卷（运动控制系统） 姓名:_____________ 年级:____________ 学号:______________ 题型 选择题 填空题 解答题 判断题 计算题 附加题 总分 得分 评卷人 得分 1、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（ ） A.越小 B.越大 C.不变 不确定2、下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是（ ） A.降电压调速 B.串级调速 C.变极调速 变压变频调速3、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（ ）。 A.实现转速无静差 B.对负载变化起抗扰作用 C.输出限幅值决定电动机允许的最大电流 对电网电压波动起及时抗扰作用4、典型I型系统与典型II型系统相比，（ ）。 A.前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 B.前者跟随性能和抗扰性能不如后者 C.前者跟随性能好，抗扰性能差 前者跟随性能差，抗扰性能好5、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（ ）。 A.电枢电阻 B.负载转矩 C.电网电压 速度反馈电位器6、下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（ ）。 A.比例调节器 B.微分调节器 C.PI调节器 PD调节器7、双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（ ）。 A.电动机电枢电流最大时，转速最高 B.电动机电枢电流小于负载电流，转速最高 C.电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流 恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。8、PID控制器各环节的作用是什么？ 9、V—M系统 10、静差率 11、ASR 12、测速方法的分辨率 13、PWM 14、直接转矩控制 15、调速范围 16、ACR 17、调节器的设计过程可以简化为哪两步？ 18、简述运动控制系统的类型及其优缺点。 19、常用的液压元件有哪些？ 20、常用的气动元件有哪些？ 21、试写出旋转运动的动力学方程式。 22、简述直流调速方法。 23、调速性能指标有哪些？ 24、在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？ 25、在直流PWM变换器-电动机系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 26、步进电动机有哪些控制方式？ 27、步进电动机驱动器应满足哪些要求？ 28、步进电动机的细分控制是什么意思？有什么作用？ 29、试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？ 30、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发l 34、在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？ 35、在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？ 36、试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。 37、试分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。 38、晶闸管可逆系统中环流产生的原因是什么？有哪些抑制方法？ 39、无环流逻辑控制器中为什么必须设置封锁延时和开放延时？延时过大或过小对系统有何影响？ 40、请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。 41、弱磁与变压协调控制系统空载起动到额定转速以上，主电路电流和励磁电流的变化规律是什么？ 42、异步电动机的变压调速需要何种交流电源？有哪些交流调压方法？ 43、异步电动机变压调速开环控制系统存在什么缺点？而闭环控制系统是如何改进性能的？ 44、什么是SPWM控制技术？什么是SVPWM控制技术？ 45、矢量控制系统的基本思想是什么？为何采用矢量控制可以使交流调速系统达到与直流调速系统相当的性能？ 46、直接转矩控制系统的基本思想是什么？试分析比较矢量控制系统与直接转矩控制系统各有何特点。 47、通用变频器为什么经常要外接一个制动电阻？ 48、串级调速系统的效率比绕线转子串电阻调速的效率