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基于ZigBee技术的温_湿度控制系统
摘 要:针对现有温、湿度控制系统中铺设线缆的高复杂度和高成本,提出了1种新的基于ZigBee技术组建无线传感器网络系统的方案,用于监控当前空气的温、湿度值,实现温、湿度恒定控制的功能。系统的设计采用网状拓扑结构,主要使用CC2430射频芯片和SHT10数字温、湿度传感器,在ZigBee 2006协议栈的基础上进行应用开发。通过实验测试表明,ZigBee技术以其低复杂度、自组织、低成本、低功耗和网络容量大的特点,在实现实时温、湿度控制方面具有很大的优势。
0 引 言
随着社会的发展,人们对室内空气质量的要求越来越高,而空气质量的2个重要指标是空气的温度与湿度。空气质量的好坏直接影响着我们的身体健康状态。在渐渐兴起的温室大棚产业中,温、湿度的控制也显得尤为重要。在蔬菜大棚里,作物生长的不同时期对空气中的温度和水分要求不同;在禽类养殖大棚里,温、湿度也要维持在适宜的数值;特别是对于一些名贵花卉的培养,温、湿度的恒定控制显得尤为重要。在现代化的科学实验及工业生产中,某些实验室或生产环境对空气温、湿度的要求非常高,如果温、湿度不能满足要求,将会严重影响产品的质量。目前比较常用的温、湿度监控的方法是通过温湿度传感器采集温、湿度信息,再通过现场总线或者485总线将数据传送到中央控制单元,再由中央控制单元对数据进行综合处理。数据的传送需要铺设很多的线缆,成本高、布线复杂而且不利于循环利用,新兴的无线传感器网络技术ZigBee正好解决了这一问题。
1 ZigBee技术简介
ZigBee技术[1-5]是1种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术,具有以下特点:1)低功耗:传输速率低,发射功率为1 mW,采用了休眠模式;2)成本低:协议栈免专利费,工作于ISM频段868 MHz(欧洲)、915 NHz(北美)和2.4 GHz(全球);3)网络容量大:可支持节点达65 000个;4)可靠:采用了CSMA-CA机制,具有自动动态组网功能;5)安全:采用CRC校验,使用了AES-128加密算法。
ZigBee网络由1个协调器,1个或多个路由设备或终端设备组成[6]。每一个网络必须有1个协调器,它是整个网络的核心,负责启动维护网络;路由设备提供接力作用,扩展信号的传输范围;终端设备实现具体的功能。ZigBee网络一般支持3种拓扑结构:星型、树型和网状型[7-9]。为了能够更加灵活的监测任意位置的温、湿度值以及保证信息的可靠传输,在本系统中采用网状网络,其结构图如图1所示。
图1 ZigBee网状拓扑结构
2 温、湿度控制系统组成
整个温、湿度控制系统由基于ZigBee技术的无线温湿度传感器节点、中央控制节点和温、湿度控制单元组成,如图2所示。无线温、湿度采集节点分布于需要测量的现场,执行温度和湿度的采集、预处理和发送等工作,同时具有路由功能,能够转发其他传感器节点的数据包[10]。中央控制单元节点作为ZigBee协调器接收来自无线温、湿度传感器节点的温、湿度信息并在液晶上实时显示,再将接收到的数据与用户设定的值进行比较,然后对温、湿度控制
单元进行综合处理,其中温、湿度控制单元包括加温、降温、加湿、除湿四个模块,从而实现空气温、湿度恒定控制在用户设定的值。
图2 温、湿度控制系统结构
3 硬件实现
硬件电路部分的设计主要包括中央控制节点和无线温、湿度传感器节点2部分。
3.1 中央控制节点
中央控制节点负责接收来自无线温湿度传感器节点的温、湿度信息,并控制温湿度控制单元。中央控制节点包括微控制器、电源转换模块、无线接收模块、按键、液晶显示器、温湿度控制电路,如图3所示(电源转换部分略去)。微控制器采用首款符合ZigBee技术的2.4 GHz射频系统单芯片CC2430无线单片机,无线接收模块由2.4 G天线和巴伦匹配电路组成,液晶显示器采用1602LCD,温湿度控制电路由继电器组构成。用户通过按键设置所需要的温、湿度值并在液晶上显示,MCU将接收到的温、湿度数据送显并与用户设定的值进行比较,对温、湿度控制单元产生相应的控制信号。温、湿度控制单元则根据接收到的MCU信号产生相应的控制操作,从而达到控制温、湿度的目的。
图3 中央控制节点结构
3.2 无线温、湿度传感器节点无线温、湿度传感器节点负责采集现场的温、湿度信
息并对数据进行预处理,再将数据传送给中央控制节点。拥有子节点的节点还具有路由的功能,转发子节点的温、湿度数据。无线温、湿度传感器节点包括微控制器、电源转换模块、湿度传感器、无线发送模块,如图4所示。无线温、湿度传感器节点由3.3 V电压供电,微控制器采用首款符合ZigBee技术的2.4 GHz射频系统单芯片CC2430无线单片机,温、湿度传感器采用数字式温、湿度传感器SHT10,无
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