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运动控制系统 期中作业
—— 转速电流双闭环直流调速系统
设计题目：转速电流双闭环直流调速系统
1. 已知参数：
某转速电流双闭环直流调速系统采用桥式可逆 pwm变换电路供电。
(1) 直流电动机 :Unom = 220V, I nom = 136A, n nom = 1460r/min, 电枢电阻
Ra=0.2 Ω, 允许过载倍数
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