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飞控系统开发套件 （型号：F150-T401-PLUS，品牌：中科浩电） 本产品质量标准执行的是企业标准/行业标准，生产过程遵照质量管理体系认证标准。 飞控系统开发套件适用于高校，职校在无人机开发教学端的应用，能够在安全的环境下对无人机飞控进行程序编写，进行单片机开发等知识点教学。平台在使用教学过程中安全可靠，可进行静态，动态的不同调试模式，每种调试模式都在安全的环境下进行，可对学生在飞控开发调试中进行 一、飞控系统开发套件功能要求： 1.无线通信； 2.遥控器与飞控的对码与精准通信； 3.基于MPU6050的姿态获取及分析； 5.气压测量； 6.PWM调速； 7.卡尔曼滤波； 8.内置PID自动控算法，实现自、稳飞行 9.双开发模式，既能够实际飞行，又能够基于无人机扩展底板进行模拟开发 10.硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程 11.满足STM32与MSP430两种处理的学习与实际开发训练 12.支持气压计定高飞行； 13.搭配动态桌面调试支架，可以调试PID等无人机动态参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术； 14.可在正式飞行之前调节并验证飞机的稳定性 15.可搭配PC端多功能上位机使用。动态调试过程中通过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等（如：PID目标值、测量值及误差值），并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态 二、飞控系统开发套件参数要求： 1.飞控核心板（两款芯片飞控核心板）： （1）飞控核心板1：TI MSP430F5529，主频25MHZ （2）飞控核心板2：STM32C8T6,Cortex-M3内核，72Mhz主频 2.机架：150mm轴距,PCB材质 3.通信方式：NRF24L01模块，2.4GHz 4.传感器：姿态传感器MPU6050，气压计SPL06 5.飞机电池：3.7V/380mAH航模锂电池，充电30分钟飞行约5分钟（无负载） 6.电机：720空心杯电机，35000rpm，额定电流1.1A 7.飞机电池充电器：1S充电器，一拖六 8.螺旋桨：55mm 10.留空时间：5min-7min 11.重量：＜85g 12.最大负重：15g 13.飞行模拟器：凤凰模拟器，接口简单，安装方便 三、飞控系统开发套件调试方式要求： 1、桌面调试开发平台 PWM波形检测接口 串口1、串口2（与上位机进行通信） JTAG接口（烧写飞控代码） IIC、SPI通信接口 4个有刷电机 与机架完全相同的电路 2、调试支架： 调试支架尺寸：长*宽*高360*220*280(mm，底座和支架组装而成； 调试支架可调电源：12V5A带显示屏直流电源 调试支架输入电压：220V，交流 调试支架输出电压：4.3V，5A直流 调试支架转接板：开关控制，内置防过载电压电路 三、课程资源 飞控系统开发套件有完整的教学资源，包括飞控源码、实验代码、视频课程、PPT课件、实验指导书、讲义、技术资料等。资源至少包含以下内容： 1.飞行器组装与软件安装：包括组装、飞行教程；IAR软件安装使用教程等 2.无人机概述：包括无人机发展、组成结构、飞行原理、核心技术科普等 3.遥控器设计：包括遥控器功能、硬件设计、软件实现等 4.无人机操控：包括基本飞行方法、经验技巧、注意事项等 5.无人机设计：包括MSP430最小系统、电源管理、无线通信、陀螺仪设计、加速度计设计、气压计设计、PWM驱动及PID算法、卡尔曼滤波 6.实验项目：包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于IIC读取MPU6050数据、气压计的应用、PWM驱动及PID算法、陀螺仪的设计、卡尔曼滤波，PID参数动态调试等 7.调试支架组装、使用教程 8.常见问题整理 空中机器人竞赛开发平台 （型号：F260-T432，品牌：中科浩电） 本产品质量标准执行的是企业标准/行业标准，生产过程遵照质量管理体系认证标准。 通过空中机器人竞赛开发平台能够学习GPIO、IIC、PWM、定时器中断等知识点，可实现遥控器数据解析、姿态解算等飞控核心算法的教学开发，学习激光定高、OpenMV视觉循迹等复杂算法的原理与应用实践，进行无人机电赛题目的针对性训练，基于原有功能进行二次开发，验证竞赛题目。 一、功能描述 1.无需遥控器控制，可实现一键程控起飞。 2.配备OpenMV光流和激光定高模块，可实现激光定高，视觉悬停； 3.无需遥控器控制，一键起飞后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径循迹飞行，到达路径终点时自动降落； 4.无需遥控器控制，自动起飞后在指定高度悬停，且1分钟内水平误差低于20cm； 5.同时支持TI原装TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y Laun