项目直流电动机控制线路安装与调试电子课件概要.ppt

四、电枢回路串电阻调速 电枢回路串电阻调速 特点： 只能将转速往下调，且静差率明显增大，所以调速范围D较小，平滑性差，损 耗大，设备简单，投资少，属恒转矩调速。 适用于： 容量不大，低速运行时间不长，对调速性能要求不高的场合。 0 1、改变电枢回路电阻调速 图3.8 （a）改变电枢电阻调速电路 (b) 改变电枢电阻调速时的机械特性 2、改变电枢电压调速 图（a）发电机-电动机调速电路 (b)发电机-电动机组调速时的机械特性 五、减弱磁通调速 弱磁调速 特点： 只能向上调，受换向和机械强度限制，调速范围不大，但静差率小，平滑性 好，设备简单，损耗小，属恒功率调速。 常与调压调速联合使用,以扩大调速范围。 A B 调速方式与负载类型的配合 正确的使用电机： 既满足负载的要求又要使其得到充分的利用。（电枢电流达到额定值） 当电动机调速时，能否得到充分利用，与调速方式和负载类型的配合有关。 调速方式：恒转矩调速:负载转矩不随转速变化而保持恒定。 包括：电枢串电阻调速、降压调速 恒功率调速：调速过程中负载功率不变。 包括：弱磁调速 调速方式与负载类型的配合： 恒转距性质的调速方法应用于恒转距负载； 恒功率的负载应采用恒功率的调速方法； 风机类负载三种调速方法都不适合，但采用电枢串电阻调速、降压调速比弱磁调速适合一些。 亦即调速方法的性质必须与负载性质相匹配。如果不匹配，就会造成投资或运费用的浪费。 六、 直流电机的换向 换向概述 定义：直流电机在工作时，绕组元件连续不断地从一条支路退出而进入相邻的支路，在元件从一条支路转入另一条支路这个过程中，元件中的电流就要改变方向，这就是所谓直流电机的换向问题。 研究意义：换向问题是换向器电机的一个专门问题，如果换向不良，将会在电刷与换向片之间产生有害的火花。当火花超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。电刷下的火花也是一个电磁波的来源，对附近无线电通讯有干扰。国家对电机换向时产生的火花等级及相应的允许运行状态有一定的规定。 换向周期：元件从开始换向到换向终了所经历的时间。 火花等级： 1级---没有火花 级---一小部分地方有微弱点状火花 级----大部分电刷下有微弱火花 2级---全部电刷边缘上均有火花 3级----全部电刷边缘上均有很大的火花且火星向外飞溅 对正常工作的电机，火花等级不能超过级。 换向的电磁理论 概念：是指换向元件在换向过程中电流变化的情况，从而判断什么情况下会产生火花，什么情况下不产生火花。 1、直线换向 定义：是一种最基本的换向过程，换向元件里的换向电流随时间线性变化。 特点：电刷下不产生火花。 2、延迟换向 定义：电抗电动势和电枢反应电动势的作用是阻止电流变化的，即阻碍换向的进行。 特点：电刷与换向片之间出现火花。 改善换向的方法 改善换向的目的：消除或削弱电刷下的火花。 方法：从产生火花的电磁原因出发，要有效地改善换向，就必须减小、甚至抵削换向元件中的电抗电动势和 电枢反应电动势。 1、选用合适的电刷 增加电刷与换向片之间的接触电阻。在选用时，要综合考虑接触电阻的大小和电能损耗、发热、摩擦等因素。更换电刷时必须尽量选择同一牌号的。 2、装设换向极 目前最主要的方法是在主磁极之间装设换向极。 七、直流电动机的工作特性与机械特性 1、直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性是指供给电机额定电压额定励磁电流时，转速与负载电流之间的关系、转矩与负载电流之间的关系及效率与负载电流之间的关系。这三个关系分别称为电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。 他励（并励）直流电动机的工作特性 他励直流电动机的工作特性与并励直流电动机的工作特性相同。 串励直流电动机的工作特性 串励电动机的励磁绕组与电枢绕组相串联，电枢电流即为励磁电流。串励电动机的工作特性与并励电动机有很大的区别。当负载电流较小时，磁路不饱和，主磁通与励磁电流（负载电流）按线性关系变化，而当负载电流较大时，磁路趋于饱和主磁通基本不随电枢电流变化。 复励直流电动机的工作特性 如果是他励（并励）绕组磁势起主要作用，复励电动机的转速特性就与他励（并励）电动机接近；如果是串励绕组磁势起主要作用，复励电动机的转速特性就与串励电动机接近。由于有串励和他励（并励）磁势的存在，复励电动机既有较高的起动能力和过载能力，又可允许空载或轻载运行。 2、直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性是指在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒