数字测图原理及方法-黑龙江工程学院.pdfVIP

《工业测量系统》 实习指导书 适用专业：测绘工程 黑龙江工程学院·测绘工程学院 一、 实习目的 ： 在工程测量中， 通过地面摄影和少量的控制点， 经过影像匹配和空中三角测 量，就能得到所摄目标的密集点云。通过点云进而可以生成 DEM 、正射影像和 三维景观图。 二、实习内容 ： （1）预处理（ 2）影像空三匹配（包括引入空三控制点、空三交互、光束法平差 加点平差（ 3）生成点云（加密匹配，剔除粗差，生成点云，点云编辑） （4）点 云拼接（包括整个地物实体点云拼接与整体平差（ 5）制作点云产品 三、实习步骤： 1、格网影像获取与预处理 格网影像获取与预处理： 包括相机检校， 检校目的是对相机进行标定， 解算 出相机的内方位元素： 相机焦距 f ，像主点坐标 x0、y0，畸变参数 k1 、k2、p1、 p2。当相机参数未知时 (像素大小必需已知 )，可通过相机检校模块标定出相机的 内方位元素相机检校之前需要拍摄满足检校条件的影像。 获取被测目标多张相互重叠的格网影像获取采取方法如下图模拟仿真。 图 1 格网影像获取 2、影像空三匹配 匹配用于寻找不同影像上的同名点。 匹配前需要人工给定航带内立体像对的 种子点和航带间相应影像的种子 点，目的是给定匹配像对两张影像间的概略偏 移量。在 lensphone软件下添加种子点的作用是确定影像之间大致的位置关系， 每对影像分别只需要一个种子点。单击主界面匹配按钮进入匹配。 图 2 影像空三匹配 空三交互如下图模拟： 空三交互主要可用于控制点量测和对空三匹配结果进行编 辑。 图 3 空三交互 图 4 匹配结果编辑 3、光束法平差与点云生成 工程文件、 加密匹配点文件、 保存路径都会由系统自己生成。 加密匹配点文 件在 Orienta-tion 文件夹内，此时 系统会把生成的结果自动保存在当前工程目 录下的 DSM 文件夹中。点云生成如下图模拟生成 图 5 光束法平差与点云生成 4、点云拼接与产品制作如下图模拟 图 6 点云拼接 图 7 点云产品 四、实习成果 提供一个完整的一个客观三维实体点云模型。