机械工程测试第三章测试系统的基本特性.pptxVIP

主要内容;3.1 测试系统概述;;3.1 测试系统概述;加速度计 带通滤波器 包络检波器;测试系统的基本构成框图;3.1 测试系统概述;; 由于对线性定常系统进行分析的理论和方法最为基础、最成熟，同时其它系统通过某种假设后可近似作为线性定常系统来处理。因此，在这里我们仅讨论线性、时不变系统，简称为线性定常系统，它可以用常微分方程来描述。;;m;t为时间自变量；系数　　　　　　 和 均为不随时间变化的常数。一般n≥m,并称n为线性系统的阶数。 ;叠加性：系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和。 比例性：常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍。;系统对原输入信号微分的响应等于原输出信号的微分。;当初始条件为零时，系统对原输入信号积分的输出等于原输出信号的积分。;线性系统具有频率保持特性的含义是输入信号的频率成分通 过线性系统后仍保持原有的频率成分。如果发现输入和输出 信号的频率成分不同，则该系统就不是线性系统。;静态测量:测量过程中，被测量不随时间的变化而变化，或虽随时间变化但变化缓慢以致可以忽略的测量。;;对于线性系统;y;y;是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。 ;是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。;若测试系统在任意输入信号x(t)的输出信号为y(t)， 如果已知x(t)，是否可以在理论上求出y(t)？;系统;系统; 因此由很多窄条叠加而成的x(t)所引起的总的响应y(t) 应为各窄条分别的响应之和。;τ = ti;根据卷积定理，两函数的时域卷积与它们各自的频谱密度函数（付立叶变换）的乘积相对应。;付 里 叶 变 换;传递函数与频率响应函数;一般情况下，H(ω)是复函数，可写成;3.3 测试系统的动态传递特性;H(ω)也可以表示成实部P(ω)和虚部Q(ω)之和的形式：;;式中，y ——系统输出量；x ——系统输入量； ? ——时间常数； S ——系统灵敏度。;为分析方便起见，令系统灵敏度S=1。;3.3 测试系统的动态传递特性;3.3 测试系统的动态传递特性;3.3 测试系统的动态传递特性;由图可见一阶系统频率特性的特点：;【例题】 用一个一阶系统作100Hz正弦信号测量。 (1)如果要求限??振幅误差在5%以内，则时间常数应取多少？ (2)若用具有该时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和相角差各是多少？;m;作归一化处理，令S=1，二阶系统的频率响应函数为：;幅频特性曲线;二阶系统的伯德图;实频特性; 信号通过系统在时域内所得的响应（输出）是输入信号与系统的脉冲响应函数的卷积；在频域内响应信号的频谱函数是输入信号的频谱函数与系统的频响函数的乘积。;所以 此时，可分别表达为幅值运算和相位运算 即;例题：一检测系统为二阶线性系统，其频响函数为;系统的冲激响应h(t);输入信号的幅、相频特性;则输出信号为：;1.28;系统特性识别试验原理框图; 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。 ;3.3 测试系统的动态传递特性;3.3 测试系统的动态传递特性; 若系统输入信号为单位阶跃信号，即x(t)=u(t), 则X(s)=1/s,此时Y(s)=H(s)/s;阶跃响应法仿真实验;3.3 测试系统的动态传递特性; 实验求阶跃响应函数简单明了，产生一个阶跃信号，再测量系统输出就可以了。; 若装置的输人为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的傅立叶变换为1，有： Y(f)=H(f)，或y(t)=F-1[H(S)];3.3 测试系统的动态传递特性;3.3 测试系统的动态传递特性;原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。;失真音乐片段;设测试系统输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0);不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足:;测试的目的是为了准确了解被测物理量，经过测试系统的各个变换环节对被测物理量传递后的观测到输出量是否真实地反映了被测物理量和测试系统的特性密切相关。测试系统真实反映被测物理量的能力的了解至关重要。本章讨论测试系统的基本特性。 理想测试系统的特性：叠加性、比例特性、微分特性、积分特性和频率保持性。 测试系统的静态特性：灵敏度、非线性度和回程误差。 测试系统动态特性的描述：单位脉冲响应函数、传递函数和频响函数。重点是频率响应函数、幅频特性曲线和相频特性曲线。 测试系统动态不失真测试的频率响应特性：;习题1 设一力传感器作为二阶系统处理。已知传感器的 固有频率为800Hz，阻尼比为0.14，问使用该传感器作 频率为400Hz正