电镀流水线的PLC课程设计.docx

可修编. 可修编. 可修编. 可修编. 1、本课程设计目的 根据要求设计出合理的PLC控制装晝，学习使用PLC实现对工业过程的控制。 在设计过程中要全面的考虑各种影响因素，提高设计的程序的可靠性，结合实际 情况综合的加深自己对PLC的各种根底知识加以理解消化吸收’提高动手能力 和工程素养。 2、设计指标与要求 本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一 种专用半自动起吊设备，采用远距离控制。起吊物品为待进展电镀或进展外表处 理的各种产品零件。 电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发岀信号后， 起吊设各便提升并逐段前进，按工艺要求，在需要停留的槽位上停顿，并自动下 降，下降到位并且停留一段时间（电镀）后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的 每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。电 镀系统构造示意图如下图。 电镀系统结构示意图 1.镀槽 2.第一电镇液回收柚 3.第二电做液回收糟 4 .第三电波液回收槽 5.挂件染 6.吊钩 7 .行车 课程设计报告容与设计步骤 〔1〕设计的任务分析与计算 课题要求 电镀流水线顺序控制系统的动力配直两台电动机。行车架前的后移动由行车 电动机M1控制，其功率为4kW;提升电动机M2控制吊钩上升与下放，其功 率为2. 5kW。吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。 行车架携待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停顿向前运动 闹动）。 吊钩下放到一定位貢’制动停车，待镀工件浸入槽2min。 吊钩提升待镀工件到位后停顿（制动），在镀槽上方停30s。 行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方.由限位开关控制停顿（制 动）。 吊钩下放，其工作情况与3过程一样，浸入槽时间为32s。 与4过程一样，停留时间为16s。 以后工作重复上述过程。 工艺过程 电镀工艺流程图如下图。先将待镀工件放人槽2min?然后提起悬停30s.随后 放人第一电镀液回收槽浸32提起悬停16s,再放人第二电镀液回收槽浸32s, 提起悬停16s,如此循环直到加工过程完毕。 整个过程为：从原始位直开场，行车7停在挂件架5前，挂件架放在固定支 架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，吊钩6勾住挂件架然后启动系统工作 （见图）。 3.时序分析 4.主电路设计计算 在本设计中，装直的运行主要是通过两个电动机的运转实现，在工业控制中，可 以直接使用220V电压供电。 5 .控制方法设计 本次课程设计，通过编写较为简单的PLC程序使电镀流水线的控制得以实现。 在设计过程中，电镀流水线顺序控制系统的动力配直两台电动机。行车架前的后 移动由行车电动机M1控制，其功率为4kW;提升电动机M2控制吊钩上升与 下放，其功率为2. 5kW0吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控 制。 〔2〕PLC输入/输出接口地址的分配、接口电路图 1.PLC选型 控制系统采用了 8输入4输出，选用S7-200的CPU222即可，但基于在实际 中的使用情况，一般选用CPU224o本此设计使用的就是CPU224o 2 .主电路图及相关功能说明 上图为系统的主电路图： 图中，FA起到了短路保护作用，即当控制线路发生短路故障时，控制线路应 能迅速切除电源，FA可以完成主电路的短路保护任务。QA为通电开关，当QA 闭合时，就可以用控制电路控制系统的运行。QAO为控制电动机M1向前〔正转〕 移动的主开关，QA1为控制其向后〔反转〕移动的主开关；QA2为控制电动机 M2上升〔正转〕的主开关，QA3为控制电动机M2下降〔反转〕的主开关。电 路中的BB1和BB2在电路中起到了过载保护作用，由于电动机长期超载运行， 会造成电动机绕组温度升到超过其允许值而损坏，所以要采取过载保护，其特点 为：负载电流越大，保护动作时间越快，但不能受电动机启动电流影响而动作。 3. PLC输入/输出地址分配 输入设备 I/O 地址 输出设备 I/O 地址 M1向前（正转）移动开关 10.0 控制前后移动电动机M1正转 接触器KMI Q0.1 M1向后（反转）移动开关 10.1 控制前后移动电动机Ml反转 接触器KM2 Q0.2 M2上升（正转）开关 I0.2 M2上升正转接触器KM3 Q0.3 M2下降（反转）开关 I0.3 M2下降反转接触器KM4 Q0.4 槽1的限位开关 I0.4 槽2的限位开关 I0.5 槽3的限位开关 I0.6 槽4的限位开关 I0.7 4.PLC外部接线及相关说明 如上图所示， I0.0对应M1向前（正转）移动开关，。 10.1对应M1向后（反转）移动开关。 I0.2对应M2上升（正转）开关，同时间接控制定时器的工作。 I0.3对应M2下降（反转）开关，同时间接控制定时器的工作。 I0.4为槽1的