海德汉调试手册..docx

NC 版本:340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN 简明调试手册 iTNC 530 目录 1,调试准备 1 本手册中标识的含义 1 各模块概述 2 1.2.1 主计算机，硬盘,SIK 2 1.2.2 CC 控制单元 3 1.2.3 UV106 B 电源模块 4 1.2.4 显示单元和键盘 5 1.2.5 手轮 7 1.2.6 PLC 模块 8 1.2.7 驱动模块 9 2,系统连接 10 2.1股信 息 10 2.1@全措 施 10 22SA (HDR和SIK的安装 11 2.使用环 境 13 2.珊度和湿 TOC \o 1-5 \h \z 度 13 2.M 调 13 2.3.3 机械振动 14 2.3.4 污染 14 2.3 安装空间 15 2.31股 信息 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 16 2.3.卵示 器 16 23气 设计重要事项 17 2.3供 电 17 2.3.2 电气柜设计基本要求 17 2.3.3 接地 电缆连接总图 iTNC530连接概览 电 530供电 置PLC供电 扩展模块供电 Ready仁 号供电 (BF 150 供电 i 手轮 HR 4xx便携式手轮 PLC输入心 3.9.1输入信号和地 址 置PLC输入信号 510的输入点 号 块 511/PLB512 操作卸板 元 元 的连接 源模块 模块 17 2.4 18 2.5 23 2.6 26 2.6.1 iTNC 26 2.6系统内 27 2.6.3 PLC 51x 28 2.6.4 Control-Is- 28 2.6.显示单元 28 29 30 31 31 2.9.2 MC 42x( C 32 2.9.3展模块 PL 33 2.10 PL输出信 34 2.11 PLC入输出模 37 2.11.1 PLB 38 2.12 床 40 2.18 盘单 41 2.14 示单 42 2.15动和电机 43 2.15.1 UV(R 1x0(Dfe 43 2.15.2 UM1xx(B(Dl 区动 47 2.15.3 机 49 2.叱 回路 MC_CC422_UV1xx_CMx 51 2.17系统通 TOC \o 1-5 \h \z 电 52 2.17.1第一次通 电 52 PLC 调试 53 PLC软件的安装 53 海德汉PLC介绍 54 3.2.1 PLCdesignNT 软件 54 3.2.2 PLC基本程序简介 56 3.3 PLC 命令 57 3.3ft 作 符类型 57 3.3? 作数 58 34 户PLC程序的调试 60 3.4.1 iTNC530编程站PLC程序编制 60 3.4.2 PLC 举例 65 3.4.3 机床PLC程序编制 68 3.5 PLC 报警文本 71 3.5.1 PLC 报警信息表结构 71 3.5举例 PLC报警信息 72 3.6 PLC TOC \o 1-5 \h \z 态诊断 78 4,驱动器和NC调试 81 基本参数的设定 84 编码器和机床 85 定位和控制 85 主轴参数 86 显示和硬件 87 NC 的调试 87 4.3.1 坐标轴及其速度和加速度 87 4.3.2 光栅尺和传动比的设定 88 4.3.3 零点的设置 89 4.3.4 软限位 93 4.3.5 反向间隙补偿 93 4.3.6 丝杠螺距非线性误差补偿 93 4.3.7 主轴的调试 99 4.4 伺服优化准备 100 4.4.1 TNCopt 软件 100 4.4.2 控制环原理介绍 102 4.5 电流环优化 102 4.5电 流环优化准备 103 4.5.2 手动优化电流环步骤： 103 4速 度环优化 105 4.6速度 环的脉冲响应 106 4.6速 度环的阶跃响应 107 417 馈控制系数的优化 108 4.8 KV数 优化 109 4陶周测 试 110 5,网络连接 113 设置iTNC530数控系统的IP地址 113 个人电脑固定IP的设置步骤 114 6,数据备份和恢复 117 数据备份 117 数据恢复 121 7,机床参数表 125 7.1机床参数编辑”操作模式 125 7.2 输入和输出机床参数 127 7.2￥1 入格式 127 7.2.2 激活机床参数列表 128 iii 7.2.3修改输入值 129 7.3机床参数列表 130 编码器和机床 130 定位 134 使用速度前馈控制 139 使用跟随误差 140 速度和电流综合控制 141 主轴 148 内