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PLC应用技术应用技术 PLC应用技术 STL（语句表） STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。 PLC应用技术 LAD（梯形图） LAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。 PLC应用技术 FBD（功能块图） FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 PLC应用技术 （2）工作方式：在梯形图中，左竖线为起始母线，触点闭合，能流流过，到下一个器件，若触点打开阻止能流通过。 （1）梯形图能流的方向 能流在梯形图中只单方向从左到右流动，不会产生反流。 ---PLC编程语言 PLC梯形图的编程规则 PLC应用技术 线圈 代表逻辑“输出”结果，如中间寄存器、内部输出条件等。 盒（方框） 代表附加指令，如定时器、计数器或数学运算指令等。当能量流到此框时，就能执行一定的功能。 （3）梯形图组成 触点 代表逻辑“输入”条件 ，如开关、按钮、内部条件等。 ---PLC编程语言 PLC应用技术 I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 Q0.0 I：输入映像寄存器寻址 I2.0 表示第2字节的第0位，CPU对输入点采样，并将采样值存于其中。 Q：输出映像寄存器寻址 扫描结尾，CPU将其数值复制到物理输出点上。 M：位存储区寻址 可使用内部存储器标志位（M）作为控制寄存器存取中间操作状态或其它控制信息。 ---PLC编程语言 PLC应用技术 PLC应用技术 PLC的结构化编程 故障 FB FB FB FC SFC SFB FB 带背景数据块 阴影: OB 组织块 循环 定时 过程 OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 操作系统 PLC应用技术 案例：异步电动机控制回路 PLC应用技术 PLC应用技术 PLC应用技术 3.4 PLC的基本指令 SIMATIC S7-300系列PLC指令系统非常丰富，分为位逻辑指令、定时器和计数器指令、传送和比较指令、运算指令、程序控制指令、特殊功能指令、堆栈和时钟指令等。 ---PLC基本指令 一、位逻辑指令 二、定时器和计数器指令 三、控制程序编制举例 PLC应用技术 一、位逻辑指令 . 标准触点指令 . 输出操作指令 . 逻辑与操作指令 . 逻辑或操作指令 . 取非操作指令 . 串联电路的并联操作指令 . 并联电路的串联操作指令 . 置位与复位操作 . 正、负跳变操作指令 ---PLC基本指令 PLC应用技术 （1）标准触点指令 常开触点：线圈不带电，触点断开（触点的状态是OFF或0），线圈带电时，触点闭合。 常闭触点：线圈不带电，触点是闭合（触点状态是1），线圈带电时，其触点断开（触点状态是0） AN bit bit A bit bit ---PLC基本指令 PLC应用技术 （2）输出操作指令 当执行输出命令时，新值被写入存储器的指定地址位，在扫描周期中，CPU以批处理的方式将输出映象寄存器中内容传送到输出点，使输出线圈接通。 （ ） bit = bit ---PLC基本指令 PLC应用技术 （3）逻辑与操作指令 A I0.0 A I0.1 = Q0.0 ---PLC基本指令 PLC应用技术 A I0.0 O I0.1 = Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 （ ） NOT NOT ---PLC基本指令 （4）逻辑或操作指令 （5）取非操作指令 PLC应用技术 （6）串联电路的并联操作指令 串联电路的并联连接是指多个串联电路之间又构成或的逻辑操作。在执行程序时，先算出各个串联支路（与逻辑）的结果，然后再把结果的或传送到输出。 （7）并联电路的串联操作指令 并联电路的串联连接是指多个并联电路之间又构成与的逻辑操作。执行程序时，先算出各个并联支路（或逻辑）的结果，然后再把结果的与传送到输出。 ---PLC基本指令 PLC应用技术 生产厂家 产品 德国西门子SIEMENS S5、S7系列 美国通用电气GE GE-I、Ⅲ、Ⅴ系列 美国Rockwell A-B公司 SLC-500、PLC-2、3、5系列 日本三菱MITSU