《传感器》第2版-余成波 第3章 常用传感器的工作原理2.pptVIP

第3章 常用传感器的工作原理 ;3.9 霍尔式传感器;3.9.1 霍尔元件; ;（） 式中：KH——霍尔元件的灵敏度。 （3-127） 式中：RH——霍尔系数，它反应元件霍尔效应的强弱，由材料性质决定。单位体积内导电粒子数越少，霍尔效应越强，半导体比金属导体霍尔效应强，所以常采用半导体材料做霍尔元件； d——霍尔元件的厚度。 由式（3-127）可知，对于材料和尺寸确定的元件, KH保持常数，霍尔电势UH仅与I B的乘积成正比。利用这一特性，在恒定电流之下可用来测量磁感应强度B；反之，在恒定的磁场之下，也可以用来测量电流I。当KH和B恒定时, I愈大,UH愈大。同样，当KH和I恒定时，B愈大,UH也愈大。当磁场改变方向时，UH也改变方向。 ; ;霍尔元件型号命名方法如图所示。;（2）霍尔元件的材料及结构 霍尔元件的结构很简单，它由霍尔片、引线和壳体三部分构成（如图所示）。霍尔片是一块矩形半导体薄片，在它的四个端面引出四根引线，其中引线1和3为激励电压或电流引线，称为激励电极。引线2和4为霍尔电势输出引线，称为霍尔电极。霍尔元件的等效电路如图a所示。在电路中的霍尔元件有两种符号表示方法，如图b所示。 ;下页;（3）霍尔元件的技术参数 霍尔元件的主要技术参数有： 1） 输入电阻Ri 2）输出电阻Ro 3）最大激励电流IM 4）灵敏度KH 5）最大磁感应强度BM 6）不等位电势 7）霍尔电势温度系数 8）常用霍尔元件及参数;（4）霍尔元件的温度补偿和不等位电势补偿 1） 温度补偿 图所示为各种不同材料的内阻与温度的关系。 ; 图所示为各种不同材料的霍尔输出电势随温度变化的情况。 ; 为了减少由温度变化所引起的温差电势对霍尔元件输出的影响，可根据不同情况，采取一些不同的补偿方法。 恒流源补偿 ;利用输出回路的负载进行补偿 ; 2）不等位电势补偿 不等位电势的产生，会使霍尔元件或传感器在使用中产生零位误差。所以在高精度测量中，都采用不等位电势补偿的方法来尽量排除它对霍尔输出的影响。 ; 当两电极不在同一等位面上时（如r1r2），则电桥失去平衡，U0 = 0，此时就需进行补偿，其补偿电路如图所示。 ; （5）霍尔元件的基本测量电路 图中示出了霍尔元件的基本测量电路。 为了获得较大的霍尔输出，可采用输出叠加的连接方式（如图所示）。 图3.119 (a)为直流供电情况，图3.119 (b)为交流供电情况 。;下页; ;3.9.2 霍尔集成传感器 ; （2）线性型霍尔集成传感器 线性型霍尔集成传感器是将霍尔元件和恒流源，线性放大器等做在同一芯片上，输出电压较高，使用非常方便。 例如：UGN3501M是具有双端差动输出特性的线性霍尔器件，UGN3501M的外形、内部电路框图如图3.121 ; （3）开关型霍尔集成传感器 开关型霍尔集成传感器是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门等电路做在同一芯片上。 例：开关型霍尔集成电路UGN3019，其外型与内部电路框图如图所示。;3.9.3 霍尔传感器的应用 ;（1）简易高斯计 霍尔元件及传感器广泛用于磁场测量。图为一个简易高斯计电路，它直接采用线性型霍尔传感器 UGN-3501M。 ;（2）计数装置 图是一个应用霍尔传感器对钢球进行计数的装置及电路。 ;（3）霍尔接近开关 利用开关型霍尔集成电路制作的接近开关具有结构简单、抗干扰能力强的特点，如图所示。 ;（4）霍尔转速表 霍尔转速表如图所示。 ;（5）角位移测量仪 角位移测量仪其结构如图中所示。 ;（6）汽车霍尔点火器 图是霍尔电子点火器结构示意图。 ;图130所示为霍尔电子点火器原理图。 ;（7）纱线定长和自停装置 图所示为利用霍尔开关的纱线定长和自停装置的电路图。图中霍尔元件H1和H2分别作为断线和定长的检测元件。 它们的实际安装位置如图中所示。该装置同样适用于毛线、制线、化纤、丝线等线状生产机械的定长或断头自停装置。 ;下页;下页;3.10 光纤传感器;3.10.1 光纤传感器的组成;3.10.2 光纤传感器的分类 ;3.10.3 光纤传感器的工作原理 ;下页;（3） 频率调制光纤传感器 频率调制并不以改变光纤的特性来实现调制，光纤往往