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运筹学第五章图与网络理论 交大管理学院 杨民助图与网络理论图的概念网络概念网络最短树问题网络最短路问题网络最大流问题图的概念 什么是图图的概念 所谓图，就是顶点和边的集合，点的集合记为V，边的集合记为E，则图可以表示为：G＝（V，E），点代表被研究的事物，边代表事物之间的联系，因此，边不能离开点而独立存在，每条边都有两个端点。在画图时，顶点的位置、边和长短形状都是无关紧要的，只要两个图的顶点及边是对应相同的，则两个图相同。 v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 图的表示 v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 点与边 顶点数 集合V中元素的个数，记作p(G)。 边数 集合E中元素的个数，记作q(G)。若e=[u,v]∈E，则称u和v为e的端点，而称e为u和v的关联边，也称u，v与边e相关联。例如图5－1中的图G，p(G)=6，q(G)=9，v1，v2是e1和e2的端点，e1和e2都是v1和v2的关联边。v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 点边关系若点u和v与同一条边相关联，则u和v为相邻点；若两条边ei和ej有同一个端点，则称ei与ej为相邻边。例如在图5－1中v1和v2为相邻点， v1和v5不相邻；e1与e5为相邻边，e1和e7不相邻。 v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 简单图若一条边的两个端点是同一个顶点，则称该边为环；又若两上端点之间有多于一条边，则称为多重边或平行边。例如图5－1的e8为环，e1，e2为两重边，e4，e5也是两重边。含有多重边的图称作多重图。无环也无多重边的图称作简单图。v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 图的次次 点v作为边的端点的次数，记作d(v)，如图5－1中，d(v1)=5, d(v4)=6等端点次为奇数的点称作奇点；次为偶数的点称作偶点。次为1的点称为悬挂点，与悬挂点连接的边称作悬挂边；次为0的点称为孤立点。图5－1中的点v5即为悬挂点，边e9即为悬挂边，而点v6则是弧立点。 v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 定理1 若图G中所有点都是孤立点，则称图G为空图。定理1 所有顶点的次的和，等于所有边数的2倍。即 v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 定理2 定理2 在任一图中，奇点的个数必为偶数。设V1和V2分别是图G中次数为奇数和偶数的顶点集合。由定理1有 v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 链 由两两相邻的点及其相关联的边构成的点边序列称为链。v0称为链的起点， vn称为链的终点。若v0 ≠vn则称该链为开链，反之称为闭链或回路。 v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 简单链 若链中所含的边均不相同，则称为简单链；若点均不相同，则称为初等链或通路。除起点和终点外点均不相同的闭链，称为初等回路或称为圈。例如图中是一条链，且是开链，也是简单链，但不是初等链，因为v1出现两次。v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 圈 若链中所含的边均不相同，则称为简单链；若点均不相同，则称为初等链或通路。除起点和终点外点均不相同的闭链，称为初等回路或称为圈。例如图中是一个圈。v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 连通性 若一个图G的任意两点之间均至少有一条通路（初等链）连接起来，则称这个图G是一个连通图，否则称作不连通图。例如图中，v1和v6之间没有通路，因此它不是连通图，而如果去掉v6，则构成一个连通图。 v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 连通的意义 连通是一个很重要的概念，如果一个问题所对应的图是一个不连通图，则该问题一定可以分解成互不相关的子问题来加以研究，即可以把不连通图分解成连通的子图来研究。 v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 子图 子图的定义 设， G1=(V1,E1), G2=(V2,E2)，如果V1?V2 ，又E1?E2 ，则称G1是G2的子图。必须指出，并不是从图G2中任选一些顶点和边在一起就组成G2的子图G1，而只有在G2中的一条边以及连接该边的两个端点均选入G1时，G1才是G2的子图。v1e1 e2e3 e4e5v2v3v1e1 e2e3 e4e5v2v3e6e7e9v5v4v6e8图的概念 特殊子图 当G1中不包含G2中所有的顶点和边，则称G1是G2的真子图。部分图 若V1