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列车自动控制( ATC )系统
第一节 综述
一、组成和功能
列车自动控制( ATC Automatic Train Control )系统包括三个子系统:列
车自动防护 (ATP Automatic Train Protection )、列车自动运行 (ATO Automanc
Train Operation )、列车自动监控( ATS —Automatic Train Supervision )。
ATC 系统包括五个原理功能: ATS 功能、联锁功能、列车检测功能、 ATC
功能和 PTI (列车识别)功能。
(1)ATS 功能:可自动或由人工控制进路,进行行车调度指挥,并向行
车调度员和外部系统提供信息。 ATS 功能主要由位于 OCC (控制中心)内的
设备实现。
(2 )联锁功能:响应来自 ATS 功能的命令,在随时满足安全准则的前提
下,管理进路、道岔和信号的控制,将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信
息提供给 ATS 和 ATC 功能。
(3 )列车检测功能:一般由轨道电路完成。
(4 )ATC 功能:在联锁功能的约束下,根据 ATS 的要求实现列车运行的
控制。
ATC 功能有三个子功能:
ATP /ATO 轨旁功能——负责列车间隔和报文生成;
ATP /ATO 传输功能——负责发送感应信号,它包括报文和 ATC 车载设
备所需的其他数据;
ATP /ATO 车载功能——负责列车的安全运营、 列车自动驾驶,且给信号
系统和司机提供接口。
(5 )PTI 功能:是通过多种渠道传输和接收各种数据, 在特定的位置传给
ATS ,向 ATS 报告列车的识别信息、 目的号码和乘务组号和列车位置数据, 以
优化列车运行。
二、水平等级
为确保行车安全和线路最大通过能力,根据国内外的运营经验,一般最大
通过能力小于 30 对/ h 的线路宜采用 ATS 和 ATP 系统,实现行车指挥自动化
及列车的超速防护。在最大通过能力较低的线路,行车指挥可采用以调度员人
工控制为主的 CTC (调度集中)系统。最大通过能力大于 30 对/ h 的线路,
应采用完整的 ATC 系统,实现行车指挥和列车运行自动化。
ATO 系统对节能、规范运行秩序、实现运行调整、提高运行效率等具有重
要的作用,但不同的信号系统设或不设 ATO 会使运营费用差异较大,不过即
使是通过能力为 30 对几的线路,有条件时也可选用 ATO 系统。
根据运营需要,信号系统还应满足最大通过能力为 40 对的总体要求。
对于城市轨道交通,通过能力的发挥往往受制于折返能力,而折返能力与
线路条件、车辆状态、 信号系统水平等因素有关。 因此,通过能力要求较高时,
折返能力需与之相适应,必须对上述因素进行综合研究、设计。
(3 )ATC 系统构成水平的选择按前述原则执行。
三、不同闭塞制式的 ATC 系统
按闭塞制式,城市轨道交通 ATC 可分为:固定闭塞式 ATC 系统、准移动
闭塞式 ATC 系统和移动闭塞式 ATC 系统。
1.固定闭塞
固定闭塞将线路划分为固定的闭塞分区, 不论是前、后列车的位置还是前、
后列车的间距,都是用轨道电路等来检测和表示,线路条件和列车参数等均需
在闭塞设计
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