机械手国内外发展情况.docxVIP

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  • 2021-08-05 发布于天津
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务书务书任务书任务书机械手的相关资料一机械手的组成及分类一组成机械手主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检测装置等所组成各系统相互之间的关系如方框图所示校制系及度初焉入行机构州工可图机械手的组成方框图一执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件有的还增设行走机构手部即与物件接触的部件由于与物件接触的形式不同可分为夹持式和吸附式手部夹持式手部由手指或手爪和传力机构所构成手指是与物件直接接触而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务吸附式手部主要由吸盘等构成它是做吸附力如吸盘内形成负压或产生电磁

务书 务书 PAGE PAGE # ?任务书 ?任务书 PAGE PAGE # 机械手的相关资料 一.机械手的组成及分类: 一、组成 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统 相互之间的关系如方框图1-4所示。 校制系及-J度初焉|*入行机构|—|州.工可 图1-4机械手的组成方框图 (一)执行机构 包括手部、手腕.手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。 1.手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附 式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成,手指是与物件直接接触, 而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹

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