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    两相步进电机驱动器课程设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 设计的目的和意义 2 1.3 国内外研究概况 2 第 2 章 步进电机与驱动简介 4 2.1 步进电机介绍 4 2.1.1 步进电机的分类及相关参数 4 2.1.2 步进电机特征 7 2.1.3步进电机的工作原理 8 2.2步进电机驱动系统介绍 9 2.2.1步进电机驱动系统简介 9 2.2.2 步进电机驱动原理 10 2.2.3步进电机控制系统原理 10

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