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PLC下码垛生产线控制程序设计与应用-程序设计论文-设计论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——  摘要：根据码垛生产线控制系统的工艺和控制要求，设计了一种以西门子 PLC 和 ABB 工业机器人为核心的物料码垛工作站，介 绍了码垛工作站的相应控制情况，设计了满足控制要求的梯形图程序和工业机器人程序设计，从而实现该工作站的运行，为同类控制 的设计提供了技术借鉴以及推广依据。 关键词：可编程逻辑控制器；系统运行；程序；工业机器人 0 引言 针对于金属制造行业，金属制品的生产和输送以及人 工码垛效率低下的问题，而引入 P