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1 PLC 梯形图基本原理
前言 、PLC 的发展背景及其功能概述
PLC , (Programmable Logic Controller) , 乃是 一 种 电子 装置 , 早期 称 为 顺 序 控制 器 “Sequence
Controller ,”1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association) 美国国家电气协会正式命名为
Programmable Logic Controller ,PLC) ,其定义为一种电子装置, 主要将外部的输入装置如: 按键、 感应器、
开关及脉冲等的状态读取后,依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序,以微处理机
执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算,产生相对应的输出信号到输出装置如:继电器 (Relay) 的开关、电
磁阀及电机驱动器,控制机械或程序的操作,达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置
(个人计算机 / 程序书写器 )轻易地编辑 / 修改程序及监控装置状态, 进行现场程序的维护及试机调整。 而普遍使
用于 PLC 程序设计的语言,即是梯形图 (Ladder Diagram) 程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要, PLC 的功能也日益强大,例如位置控制及网络功能等,输出
/入信号也包含了 DI (Digital Input) 、AI (Analog Input) 、PI (Pulse Input) 及 NI (Numerical Input) ,DO (Digital
Output) 、AO (Analog Output) 、PO (Pulse Output) 及 NO (Numerical Output) ,因此 PLC 在未来的工业控制
中,仍将扮演举足轻重的角色。
1.1 梯形图工作原理
梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言,是历史最久、使用最广的自动控制语言,
最初只有 A (常开)接点、 B (常闭)接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置(今日仍在使用的
配电盘即是) ,直到可程控器 PLC 出现后,梯形图之中可表示的装置,除上述外,另增加了诸如微分接点、
保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令,如加、减、乘及除等数值运算功能。
无论传统梯形图或 PLC 梯形图其工作原理均相同,只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号
表示,而 PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和
顺序逻辑两种,分述如下:
1. 组合逻辑:
分别以传统梯形图及 PLC 梯形图表示组合逻辑的范例。
传统梯形图 PLC 梯形图
X0 Y0 X0
Y0
X1 Y1 X1
Y1
X2 X4 Y2 X2 X4
Y2
X3 X3
行 1:使用一常开开关 X0 (NO :Normally Open )亦即一般所谓的〝 A 〞开关或接点。 其特性是在平常 (未
按下)时,其接点为开路( Off )状态,故 Y0 不导通,而在开关动作(按下按钮)时,其接点变为
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