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摘 要
可编程控制器( PLC )是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信
技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前 PLC 已基本替代了传统的
继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域, PLC 已跃居工业自动化三大支柱的首
位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动, 这就要求拖动电动机能
作正、反向旋转。由电机原理可知,改变电动机三相电源的相序,就能改变电动机的转
向。按下正转启动按钮 SB1 ,电动机正转运行,且 KM1,KMY 接通。 2s 后 KMY 断开,
KM 接通,即完成正转启动。按下停止按钮 SB2 ,电动机停止运行。按下反转启动按
钮 SB3 ,电动机反转运行,且 KM2,KMY 接通。 2s 后 KMY 断开, KM 接通,即完成
反转启动。
目 录
第一章 PLC 概述 1
1.1 PLC 的产生 1
1.2 PLC 的定义 1
1.3 PLC 的特点及应用 2
1.4 PLC 的基本结构 5
第二章 三相异步电动机控制设计 8
2.1 电动机可逆运行控制电路 8
2.2 启动时就星型接法 30 秒后转为三角形运行直到停止 反之亦然 11
2.3. 三相异步电动机正反转 PLC 控制的梯形图、指令表 14
2.4 三相异步电动机正反转 PLC 控制的工作原理 15
2.5 指令的介绍 16
结 论 18
致 谢 20
参 考 文 献 2 1
四川科技职业学院先进设计与制造系毕业设计(论文)
第一章 PLC 概述
1.1 PLC 的产生
1969 年,美国数字设备公司( DEC )研制出了世界上第一台可编程序控制器,并
应用于通用汽车公司的生产线上。 当时叫可编程逻辑控制器 PLC (Programmable Logic
Controller ),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
紧接着,美国 MODICON 公司也开发出同名的控制器, 1971 年,日本从美国引进了这
项新技术,很快研制成了日本第一台可编程控制器。 1973 年,西欧国家也研制出他们
的第一台可编程控制器。
随着半导体技术, 尤其是微处理器和微型计算机技术的发展, 到 70 年代中期以后,
特别是进入 80 年代以来,PLC 已广泛地使用 16 位甚至 32 位微处理器作为中央处理器,
输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,使 PLC 在
概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的 PLC 已不仅仅是逻辑
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