红外遥控步进电机(c语言版).docVIP

武汉理工大学《单片微型计算机与接口技术课程设计》课程设计说明书 PAGE PAGE 24 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 电信0806 指导教师： 工作单位： 信息工程学院 题 目: 单片机原理与应用课程设计——设计并实现红外遥控步进电机 初始条件： （1）Proteus仿真软件或XL1000综合仿真试验仪一台； （2）先修课程：微机原理与接口技术、单片机原理。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 利用红外遥控器控制步进电机的动作，动作要有正、反方向转动；单步；连续；快慢等动作。具体完成以下任务： 1. 完成系统的方案设计，给出系统框图。 2. 完成系统的硬件设计，给出硬件电路图和系统资源分配表。 3. 完成系统的软件设计，给出程序流程图和程序清单。 4. 运用Proteus仿真软件对所设计的系统进行调试和仿真，直到预定的功能全部仿真通过，给出仿真结果；如果条件允许，将程序下载到XL1000综合仿真试验仪，验证系统功能。 5. 对所设计的系统进行性能分析（精度、实用性、成本等）。 完成课程设计报告。 时间安排： 总体设计和硬件设计 二天 软件设计 一天 调试 一天 写报告，答辩 一天 参考书目： [1] 李群芳、 张士军，单片微型计算机与接口技术, 电子工业出版社，2008 [2] 张毅刚、彭喜元、董继成，单片机原理及应用，高等教育出版社，2004 [3] 赵晓安，MCS-51单片机原理及应用，天津大学出版社，2001 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 1系统设计原理 ………………………………………………………..1 1.1总体方案 设计……………………………………………………1 2主要模块设计………………………………………………………2 2.1红外遥控及LED模块…………………………………………….2 2.2 步进脉冲产生模块…………………………………………..…...6 3系统硬件线路设计………………………………………………..….10 4系统软件设计……………………………………………………..….11 5系统分配表…………………………………………………………...13 6源程序………………………………………………………………...14 7仿真分析………………………………………………………………15 8性能分析………………………………………………………………16 9心得及体会……………………………………………………………17 10参考文献……………………………………………………………..18 附录一(红外控制程序)19 1.系统设计原理： 利用红外遥控器控制步进电机其实和用键盘控制步进电机原理类似，只不过按键是用导线传递键是否按下的信号，而红外则是利用LED发射红外线传递按键信息。由于红外采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”，在解码时通过判断高低电平持续时间的长短来识别发送的键值。 控制步进电机正、反方向转动、单步、连续、快慢等动作，原理其实并不困难。步进电机将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转动一个角度，转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，因此，单步和连续的动作区别只是单片机给步进电机脉冲个数不同而已。每按一次单步键就是给电机一个脉冲，而连续则是不断的给电机脉冲，达到连续运转的目的。 单片机的晶振为12MHz，单周期指令执行时间为1MHz，由于机械动作需要一定时间来完成，如果以这么快的速度来给脉冲，电机是不会转动的，因此，在两个脉冲之间必须要有一定时间差，电机才有时间来执行动作。电机转动的速度与脉冲频率成正比，控制脉冲间隔时间就相当于控制了步进电机的转动角频率即快慢。 步进电机的转动需要向电机以一定的顺序分配驱动脉冲。如四相单四拍，其脉冲分配的方式和顺序为A-B-C-D-A,如此周而复始，即可转动。转动方向与脉冲顺序有关，如果给相反脉冲，那么电机就会反转。 1.1总体方案设计： 根据该系统设