控制系统的滞后校正设计大学论文.pdfVIP

课 程 设 计 2016 年 12 月 23 日 课程设计任务书 学生姓名： 题 目: 控制系统的滞后校正设计 初始条件： 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 K G(s) s( 1 s)( 1 0. 5s) 现要求系统的静态速度误差系数 K v 5s 1 ，相角裕度 40 ，并且幅值裕度不小于 10 分贝。 要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等 具体要求） （1） 用 MATLAB作出满足初始条件的 K 值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相 位裕度。 （2 ） 系统前向通路中插入一相位滞后校正环节，确定校正网络的传递函数，并用 MATLAB进行验