工业机器人编程员有效载荷loaddataE-01-O-A-有效载荷loaddata.docVIP

选择题 有效载荷是哪种类型的数据？（ ） A listitem B loaddata C loadidnum D loadsession 有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上？（ ） A 工具坐标系 B 基坐标 C 工件坐标系 D 大地坐标系 在有效载荷数据中，分量cog表示的是（ ） A 载荷惯性矩 B 载荷重心位置 C 载荷重量 D 载荷中心点 下列哪个应用中，需要设置有效载荷？（ ） A 焊接 B 去毛刺 C 数控加工 D 搬运 在哪个选项中可以查看新创建的有效载荷？（ ） A 手动操纵窗口 B 控制面板窗口 C 程序编辑器窗口 D 校准窗口 下列不是有效载荷数据的是（ ）。 A重量 B重心 C体积 D转动惯量 填空题 有效载荷数据包含有 、 、力矩轴方向、转动惯量数据。 有效载荷数据包含有重量、重心、 、 数据。 有效载荷是 类型的数据。 在有效载荷数据中，分量cog表示的是 。 机器人实际搬运的物体重量是 （、或=）设定的有效载荷。 判断题 所有模块中，有效载荷都应该是程序中的全局变量。（ ） 有效载荷变量必须是持续变量。（ ） 如果在任何程序中关联某一有效载荷后需更改该有效载荷的名称，则必须