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1．1解：
（1）机器人踢足球：开环系统 输入量：足球位置 输出量：机器人的位置
（2）人的体温控制系统：闭环系统 输入量：正常的体温 输出量：经调节后的体温
（3）微波炉做饭：开环系统：输入量：设定的加热时间 输出量：实际加热的时间
（4）空调制冷：闭环系统 输入量：设定的温度 输出量：实际的温度
1．2解：
开环系统： 优点：结构简单，成本低廉；增益较大；对输入信号的变化响应灵敏；只要被控对象稳定，系统就能稳定工作。
缺点：控制精度低，抗扰动能力弱
闭环控制 优点：控制精度高，有效抑制了被
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