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目 录
一、交直流调速课程设计任务书………………………………… 2
二、交直流调速课程设计说明书………………………………… 4
2.1 理论设计……………………………………………………… 4
2.1.1 双闭环调速系统的结构图…………………………… 4
2.1.2 调速系统起动过程的电流和转速波………………… 4
2.1.3 H 桥双极式逆变器的工作原理……………………… 5
2.1.4 PWM 调速系统的静特性……………………………… 7
2.2 电路设计……………………………………………………… 7
2.2.1 给定基准电源………………………………………… 8
2.2.2 双闭环调节器电路设计……………………………… 8
2.2.3 转速及电流检测电路………………………………… 9
2.3 调节器的参数整定 ………………………………………… 11
2.3.1 电流环的设计………………………………………… 11
2.3.2 转速环的设计………………………………………… 13
2.4 电路图总体设计……………………………………………… 15
三、总结 …………………………………………………………… 20
交直流调速课程设计任务书
一、题目：双闭环可逆直流脉宽 PWM调速系统设计
二、设计目的
1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用
2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通
过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。
3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用
以及对电阻、 电容等元件的选择等的工程训练。 达到综合提高学生工程设计与动
手能力的目的。
三、系统方案的确定
自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机
参数→主电路→控制方案” （系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数
整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试”等过程，其中系统方
案的确定至关重要。为了发挥同学们的主管能动作用，且避免方案及结果雷同，
在选定系统方案时，规定外的其他参数有同学自己选定。
1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管
IGBT构成 H型双极式控制可逆 PWM变换器；
2、速度调节器和电流调节器采用 PI 调节器； U*nm=U*im=Ucm=10V
3 、机械负载为反抗性恒转矩负载 , 系统飞轮矩（含
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