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关于 STM32 的 HAL 库硬件 I2C 简单调试 STM32 的硬件 I2C 在大家眼里一直都是做的非常不好的。因此，很多人都 会说这个东西做的有问题，在 STM32 单片机上面，大家一般只会使用软件 i2c 进行调试不过 hal 库的提出，不仅方便了大家对于 STM32 单片机的使用，而且 让大家可以在相同的时间里面开发更多的东西。 出于项目的需要以及自己的兴趣。我还是简单调试了一下 STM32 的硬件 I2C 功能。因为网上的帖子也不一定能够快速解决我的问题。于是我采取的是从 STM32 官方的 CubeMX 的文件着手。我下载的有 F1 、F0 、F7 的 CubeMX 库文 件，库文件里面不仅是 hal 库函数，还有关于 STM32 的评估板的例程介绍。评 估板的例程是肯定不会错的。 评估板的程序实现是采用轮训（ Polling ）、DMA 、中断三种方式，配合按键 和串口进行的简单的两块评估板的 I2C 通信过程。将数据从一块板子传递到另 外一块板子，并且将数据通过串口 打印“ ”出来。使用 CubeMX 生成的硬件 i2c 代码并不能直接进行使用，是因为时钟配置错误。需要在 hal_i2c_msp_init （） 函数中进行修改程序。 **正确的代码顺序评估板的代码中已经给出，是先初始化 GPIO 端口的时钟、 再初始化 i2c 的时钟，再初始化 DMA 时钟（如果需要使用 DMA 功能的话）， 然后再是引脚的初始化过程等 ** 我结合自己使用的 SHT20 温湿度传感器和 SSD1306 屏幕进行的调试。 SSD1306 的操作过程比较简单，只需要单片机通过 i2c 总线，不断的向 SSD1306 屏幕发送指令即可， SSD1306 屏幕只会给出应答信号。 SHT20 温湿度传感器操作稍微复杂，需要先发读命令 +寄存器，再发送地址 写命令，并且 SHT20 返回相应寄存器的数据，用于接下来的换算工作。