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《机械设计基础》复习重点,要点总结
《机械设计基础》
第 1章 机械设计概论
复习重点
1, 机械零件常见的失效形式
2, 机械设计中 ,主要的设计准就
习题
1-1 机械零件常见的失效形式有哪些?
1-2 在机械设计中 ,主要的设计准就有哪些?
1-3 在机械设计中 ,选用材料的依据就是什么?
第 2 章 润滑与密封概述
复习重点
1, 摩擦的四种状态
2, 常用润滑剂的性能
习题
2-1 摩擦可分哪几类 ?各有何特点 ?
2-2 润滑剂的作用就是什麽?常用润滑剂有几类?
第 3 章平面机构的结构分析
复习重点
1,机构及运动副的概念
2,自由度运算
平面机构 :各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构 ,称为平面机构;
3 ,1 运动副及其分类
运动副 :构件间的可动联接; (既保持直接接触 ,又能产生肯定的相对运动 )
依据接触情形与两构件接触后的相对运动形式的不同 ,通常把平面运动副分为低副与高副两类;
3 ,2 平面机构自由度的运算
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度 ,如机构中有 n 个活动构件 (即不包括机架 ),在未通过运动
副连接前共有 3n 个自由度;当用 PL 个低副与 PH 个高副连接组成机构后 ,每个低副引入两个约束 ,每
个高副引入一个约束 ,共引入 2PL+ PH 个约束 ,因此整个机构相对机架的自由度数 ,即机构的自由度为
F=3n-2PL- PH (1-1)
下面举例说明此式的应用;
例 1-1 试运算下图所示颚式破裂机机构的自由度;
解 由其机构运动简图不难瞧出 ,该
机构有 3 个活动构件 ,n=3;包含 4 个转动
副,PL=4;没有高副 ,PH=0 ;因此, 由式(1-1)
得该机构自由度为
F=3 n-2 PL- PH =3 ×3-2 ×4-0=1
运算平面机构自由度的留意事项
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《机械设计基础》复习重点,要点总结
应用式 (1-1)运算平面机构自由度时 ,仍必需留意以下一些特别情形;
1, 复合铰链
2, 局部自由度
3, 虚约束
例 3-2 试运算图 3-9 所示大筛机构的自由度;
解 机构中的滚子有一个局部自由度;顶杆与机架在 E 与 E′组成两个导路平行的移动副 ,其中之一
为虚约束; C 处就是复合铰链 ,3 个构件组成两转动副;今将滚子与顶杆焊成一体 ,去掉移动副 E′如,图
1-9b 所示;该机构有 7 个活动构件 ,n=7,PL =9 (7 个转动副与 2 个移动副 ),PH =1, 由式(1-1)得
F=3n-2 PL- PH =3 ×7-2 ×9-1=2
此机构的自由度等于 2;
3 ,3 机构具有确定运动的条件
机构的自由度也即就是平面机构具有独立运动的个数;机构要运动 ,其自由度 F 必大于零;机构中
每个原动件具有一个独立运动 ,因此,机构自由度必定与原动件的数目相等;
习题
3-1 一个在平面内自由运动的构件有多少个自由度?
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