控制工程第三章.pptxVIP

自动控制原理课程的任务与体系结构;第三章 时间响应分析;线性系统的时域分析(时间响应分析); 稳：( 基本要求 ) 系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 快: ( 动态要求 ) 过渡过程要平稳，迅速 延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间 上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间 有振荡时，可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间 峰值时间 t p — 阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间 调节时间 t s — 阶跃响应到达并保持在终值 2％误差带内所需的最短时间 超 调 量 δ％ — 峰值超出终值的百分比;超调量σ% =;系统的时间响应分析;College of mechanical electronic engineering;College of mechanical electronic engineering;College of mechanical electronic engineering;College of mechanical electronic engineering;College of mec