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参赛密码 （由组委会填写） 第十二届“ 中关村青联杯” 全国研究生数学建模竞赛 学校 参赛队号 队员姓名 参赛密码 （由组委会填写） 第十二届“ 中关村青联杯” 全国研究生数学建模竞赛 题目数控加工刀具运动的优化控制 摘要： 本文基于计算机数控系统的工作原理，建立了刀具运动的优化控制模型，目的在于寻求机床刀具在单个坐标轴方向上的运动合理控制，从而增强机床运行的平稳 性。主要运用了 S 型曲线的加减速控制方法，建立了通用模型，该模型可通过已经设定的刀具加工路径，得出机床运动过程中任意一点的速度，从而验证所设定的符 合加减速控制原理，得到最优的数控加工刀具的路径。在该通用模型中，机床控制 的加速度和速度都是连续变化的，因此通过渐变控制使机床运动按 S 型曲线式平稳变化，保证了速度的光顺及加速度的连续， 提高了机床运动的平稳性， 运用该模型， 可以帮助寻找最优刀具路径，从而实现数控刀具加工的优化。 本论文的创新点在于模型适用范围广，突破了速度范围和加速度的限制不仅适 用于 S 型曲线七阶段的加减速，而且适用于平稳性更强的五阶段和三阶段的 S 型曲线加减速控制路径。 论文中主要采用了力学分析建模、直线插补法建模和最优化方法建模。在直线插补模型中，不论运行轨迹是直线还是曲线，刀具的运行都是按阶梯形路径行走， 用步长乘以步数即可求得刀具的运行长度。并且每一步长的增量均为分辨率