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机械原理总复习;1;3 计算图示机构的自由度，并确定应给原动件的数目。;5 试求图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。;7 试对图示机构：;8 图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后的机构简图（改进方案保持原设计意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变）。;二、平面机构的运动分析 ;1 找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求图示位置时构件3的速度或角速度（用表达式表示）。;2 图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ ω2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。;3 图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ ω2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件3上D点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。;4 导杆机构如图示，已知lBC=25mm，lBC=40mm，lBD=10mm，求φ1=30°，时构件2上D点的速度vD2和加速度aD2。设主动件1以等角速ω1=10rad/s回转。;5 图示机构中，已知主动件1的角速度ω1（ ω1为常数）用速度和加速度多边形法求构件2、3的角速度、角加速度（不考虑比例尺的具体大小）。;6 在图示机构中，已知lAB=50mm，lBC=200mm，lCD=lDE=10