2019年自动控制原理期末试题及答案.docxVIP

2019年自动控制原理试题（ A R孔， C四网络如图所示，设信号源内阳为零，试绘制关于输入电压 U; (t） ，输出电 阻 R2两端压 u0 (t）的结构图及求传递函数。 R1 Ui L R2 I I Uo CLR2s2 (CLR1 + CLR2 )s2+ (CR1R2+ L)s + R1 答： 己知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 GVn(s) ＝试K选 二． 择参数 K和 T的 s( Ts+ l ) 值以同时满足下列两组指标。 (1) 当 r(t) =t时，系统稳态误差 ess豆2%; (2) 当 r(t) =l(t）时，系统的动态性能指标为σ豆 ts豆20%,O.ls（取± 5%误差 带） 5 答： 兰 0.456, i;m1 1主 30,T=0.01仇，K=6050, 二． =5rad/ro s的角频率等幅振荡，试确定此时的 控制系统的方块图如下，如系统以 τ K和 的数值。 R(s) C(s) s(0.2s + 1）（τ