《多媒体计算机技术基础及应用》（第3版）教学课件 2.3.1.pptVIP

2.3 视频信号的实时处理 2.3.1 视频数字信号快速处理器的作用 举一个简单的例子，一个装配机器人的视觉系统，要在传送带上识别出所要的机械零件，确定该零件的位置，然后命令机械手把它抓起来，根据已有的装配工艺知识进行装配。相对来说，这是一个比较简单的计算机视觉问题，其计算理论及算法已经解决。具体的作法是计算机把摄像机摄到的图像数字化成一幅512 × 512 × 8bit的数字图像，然后把图像上的零件分割出来，抽取特征，进行识别匹配，确定几何位置，最后，命令机械手完成抓取和装配的任务。处理一幅512 × 512 × 8bit的图像，把零件和背景、零件和零件分割出来的典型运算是进行 3 × 3的卷积（Sobel算子）。如果卷积是实时的（25帧/s），则运算速度要求为： 512 × 512 × 9 × 2 × 25/s＝ 118MOPS 全部地完成上述任务，计算机所要进行的操作约为上述的10－100倍，即要求计算机实时处理的速度为1180~11800MOPS。上述问题的算法已经解决，但是这样的运算速度在通用计算机上却难以实现。所以，在通用计算机上处理视觉信号，主要有下述两个局限性：一是运算速度慢；一是内存容量小。 为了解决上述问题，可以采用如下几种方案： （1）利用大型高速计算机组成通用视频信号处理系统 （2）小型高速阵列机 （3）采用专用的视觉处理器 * * 2.3.1 视频