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第四届智能控制设计大赛(高级组)自动往返电动小汽车设计报告 组员：李泽伟 谭海军 黄维龙
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自动往返电动小汽车
(高级组)
摘要
本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶，在特定路段限速通过，并且测量行驶时间和路程的功能。设计以改装的玩具小车为基本车架，以单片机AT89S52为控制中心，利用RPR220光电对管扫描赛道上区分路段的黑线，还通过该种光电对管计算小车车轮转过圈数，由此算出小车驶过路程。另外，系统运用L298N驱动小车的直流电机，并且可以在LCD1602上显示小车往返时间和路程。
关键词：自动往返小车 限速 AT89S52 RPR220 L298
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