基于干扰观测器的PID控制设计.docVIP

PAGE PAGE 18 题目：基于干扰观测器的PID控制 目 录 内容摘要3 关键字3 1 绪论4 2 干扰观测器的设计4 2.1 干扰观测器的基本原理4 2.2干扰观测器的性能分析5 2.3干扰观测器的稳定特性6 2.4干扰观测器的设计7 2.5干扰观测器的仿真结果及MATLAB程序8 2.5.1连续系统的控制仿真8 2.5.2离散系统的控制仿真 11 3结论17 参考文献18 Abstract18 Key words18 TOC \o 1-3 \h \z \u 基于干扰观测器的PID控制 【内容摘要】在一个实际的控制系统中，外部干扰会造成整个系统的控制品质下降，我们应