基于单片机控制的数字随动系统的使用说明.docVIP

PAGE PAGE 1 第一部分 使用说明书 一、系统实现的功能 基于单片机控制的数字随动系统是在清华大学科教仪器厂生产的SKJ- = 2 \* ROMAN II型数字随动系统的基础上改进的，具体包括51单片机的数字调节器模块、安全实验的电源模块、大屏幕显示部分、SKJ- = 2 \* ROMAN II型数字随动系统学习机部分，各部分功能分别描述如下。 １．51单片机的数字调节器模块： 1）功能位置调节器，可以实现PI或PID调节，PID参数可以通过拨码开关选择64种PID参数实验，人工给定范围-155°~155°的控制、程序给定270°~360°（0°）~90°~0°（360°）~