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第五章 控制系统的频域分析; 系统的数学模型; 原因:
表面上看来毫无共同之处的控制系统,其运动规律可能完全一样,可以用一个运动方程来表示
不单独地去研究具体系统而只分析其数学表达式,以代表数学表达式相同的任何系统。
;3.表示形式 a.微分方程
b.传递函数
c.频率特性;同一个系统,可以选用不同的数学模型:
时域:传递函数
频域:频率特性。;1 时间响应的概念;(2) 稳态响应:时间t趋于无穷大时的时间响应。
它??现了系统的准确程度;9、要学生做的事,教职员躬亲共做;要学生学的知识,教职员躬亲共学;要学生守的规则,教职员躬亲共守。6月-216月-21Tuesday, June 29, 2021
10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。12:47:0312:47:0312:476/29/2021 12:47:03 PM
11、一个好的教师,是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2112:47:0312:47Jun-2129-Jun-21
12、要记住,你不仅是教课的教师,也是学生的教育者,生活的导师和道德的引路人。12:47:0312:47:0312:47Tuesday, June 29, 2021
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇,谁就心想事成。6月-216月-2112:47:0312:47:03June 29, 2021
14、谁要是自己还没有发展培养和教育好,他就不能发展培养和教育别人。29 六月 202112:47:03 下午12:47:036月-21
15、一年之计,莫如树谷;十年之计,莫如树木;终身之计,莫如树人。六月 2112:47 下午6月-2112:47June 29, 2021
16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已,而提出新的问题,却需要有创造性的想像力,而且标志着科学的真正进步。2021/6/29 12:47:0312:47:0329 June 2021
17、儿童是中心,教育的措施便围绕他们而组织起来。12:47:03 下午12:47 下午12:47:036月-21
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒,而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的,但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021
4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为,半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19
5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己,这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021
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;频率分析法:
借助系统的频率特性分析系统的性能,又称频率特性,频率法。;若输入电压为正弦信号,;5-1 频率特性的基本概念;线性定常系统正弦信号响应
包含瞬态响应和稳态响应
a 瞬态响应
不是正弦波
b 稳态响应
与输入的正弦信号频率相同的正弦波形,但振幅和相位都与输入量不同。;2 频率特性求法 ;k;稳态位移输出;结论:
1 频率响应是时间响应的一种特例;
2 正弦输入及稳态输出是频率相同的正弦信号;
3 位移输出幅值X与输入力的幅值F成比例,比例系数A(ω)及输入输出间的相位移φ(ω)是ω的函数,与系统参数有关。 ;;2 频率特性求法
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