华东交通大学车辆工程导论赵怀瑞列车系统动力学.pptxVIP

华东交通大学车辆工程导论赵怀瑞列车系统动力学会计学提纲● 列车动力学概述● 列车系统动力学问题 ● 列车系统动力学研究方法 ● 国内相关研究团队介绍● 列车动力学研究趋势一、列车动力学基础什么是(列车系统)动力学？ 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体力与物体运动的关系。 怎么样描述物体运动(状态)？ 加速度，速度，位移。 物体运动状态与力之间的关系？一、列车系统动力学基础 物体运动状态与力的关系？列车动力学与之前动力学不同在哪?稳定与时变的不同！ 一、列车系统动力学基础列车动力学与之前动力学不同在哪?车辆动力学结构动力学列车(系统)动力学货车(物)动力学一、列车系统动力学基础二、列车系统动力学科学问题1.列车运行稳定性蛇形运动视频 安全是最根本的要求。 1)蛇形运动稳定性二、列车系统动力学科学问题1.列车运行稳定性1)蛇形运动稳定性 具有一定踏面形状的车轮即使沿着平直轨道运转，受到微小激扰后就会产生一种振幅保持现状或继续增大直道轮缘受到约束的特有运动，此时轮对向前滚动一面横向往摆动，一面又绕铅锤中心来回转动，其轮对中心轨迹呈波浪形，称蛇形运动。当激扰消失而剧烈的蛇形运动不能收敛时，则称蛇行失稳。二、列车系统动力学科学问题1.列车运行稳定性1)蛇形运动稳定性 新干线试验列车速度超过200公里后，左右车轮突然发生剧烈地大幅度的左右振动，当时实测数据如下：蛇行运动发生时，试验车辆的车体左右振动加速度是正常运行时的10倍以上，转向架以4赫兹(每秒4次)的频率呈有规则的波形振动，同时车轮对轨道的横向压力约达80千牛(约8163公斤)，轨道严重损坏，列车巳经有脱轨的危险! 研究问题： 什么时候发生(标准)？ 受哪些因素影响，如何控制？二、列车系统动力学科学问题1.列车运行稳定性2)脱轨安全性 《铁路行车事故处理规则》把“脱轨”解释为：机车、车辆、动车、重型轨道车(包括拖车)的车轮落下轨面(包括脱轨后又自行复轨)。 爬轨脱轨跳轨脱轨掉道脱轨二、列车系统动力学科学问题1.列车运行稳定性2)脱轨安全性 列车脱轨危及行车安全，轻者中断行车，扰乱运输秩序；重者车毁人亡，造成重大经济损失和社会影响。 研究问题： 什么时候发生(标准)？ 受哪些因素影响，如何控制？ 扩展阅读： /blog/static/7841247420084833142481// 海燕吹翻列车二、列车系统动力学科学问题1.列车运行稳定性3)倾覆安全性什么时候发生？如何控制？西班牙列车弯道超速舒适度评价：运行品质：其中，A为振动加速度幅值，f为振动频率，F(f)修正系数。 二、列车系统动力学科学问题2.列车运行平稳性问题 列车运行中产生的各种振动影响旅客乘坐舒适性和运输货物完好性程度。 1)车体振动加速度2)Sperling指数二、列车系统动力学科学问题2.列车运行平稳性问题 列车运行中产生的各种振动影响旅客乘坐舒适性和运输货物完好性程度。 如何评价与保证列车运行平稳性？3)其它ISO-2631-4 ,ENV 12299，JIS E 4023我国车辆运行平稳性指标与等级二、列车系统动力学科学问题4.列车曲线通过性踏面与轨面接触： —轮轨间摩擦系数 —轮轨间法向力 —车轮冲角和轮缘角 —轮缘与钢轨侧面接触点到踏面间的垂直距离—车轮半径二、列车系统动力学科学问题4.列车曲线通过性1)磨耗性能 列车通过曲线时所产生的车轮踏面、轮缘和钢轨的磨耗是评价列车曲线通过性的重要指标。 道钉拔起：弹性扣件：无缝线路木轨枕：无缝线路混凝土轨枕：二、列车系统动力学科学问题4.列车曲线通过性2)轮轨横向力 随着运行速度的提高，列车过曲线时横向力增加。急剧增加的横向力不仅使钢轨、扣件等部件产生损伤和破坏，还可能导致不平顺加剧，严重时甚至影响行车安全。三、列车系统动力研究方法1.试验法1)线路试验线路试验特点？三、列车系统动力研究方法1.试验法2)室内试验室内试验特点？三、列车系统动力研究方法2.仿真计算仿真计算特点？四、国内研究团队四、国内研究团队1.西南交通大学2位院士3支队伍四、国内研究团队1.西南交通大学3.大连交通大学佟维：动力学与结构优化魏伟：纵向冲击动力学四、国内研究团队2.北京交通大学孙守光：动力学任尊松：过道岔5.中国铁道科学研究院王成国：轮轨关系设备：高速轮轨试验台四、国内研究团队4.石家庄铁道大学杨绍普：主动控制1.由影响到设计优化转变 研究的最终目的是什么？2.单学科向多学科转变 大系统动力学或MDO五、研究趋势 0. 我国轨道谱建立与普及 我国的车，外国的路算什么？3.由被动适应向主动控制转变五、研究趋势4.低磨耗、低噪声车轮型面设计火车过道岔5.列车脱轨机理6.摆式列车研制 N700,AGV?7.低动力转向架研制8.铰接式列