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论衣物处理装置的设计论文 整体架构设计 该设备由机械分系统和电子控制分系统两大部分组成，并通过这两个分系统的协同运作，实现了整个运动流程。 1机械系统设计 机械系统由衣物输送装置、衣物折叠装置和自动卸衣衣架组成。整体机械系统结构的建模如图1所示。衣物输送装置如图2所示，该装置的输送功能由一个同步带传动机构和一个单绳升降机构实现。同步带传动机构实现衣物在水平平面中的平移运动，将衣物在水平位置上移动到折叠装置的工作区域内。系统在该机构中装配有一直流刹车减速电机作为驱动。单绳升降机构可实现衣物和与其相连的同步带传动机构在竖直方向上的运动，将衣物在竖直位置上移动到折叠装置的工作区域内。系统在该机构中装配有一直流减速电机。为了避免在静定状态下电机因所提升物体的自重载荷对电机造成的损坏，同时为了防止电机在断电后由于惯性作用继续转动而导致竖直方向上的定位出现偏差，该装置选用直流刹车减速电机，即在电动自行车中常用的电磁制动功能［6］。与常用的减速电机相比，刹车减速电机多了一组用于控制电磁铁制动器的信号线。当该信号线上的电流信号中断时，制动器自动抱死，使电机立即停止工作，使得输送装置在竖直平面上定位准确。衣物折叠装置位于衣物输送装置的一边，一侧导轨的正下方。衣物折叠装置如图3所示，该装置的主体部分是一个可以在竖直平面内旋转的箱体。箱体的上表面由5块可以绕固定