数控机床原理第04章.pptxVIP

第4章 数控机床伺服系统;4.1 数控机床伺服系统概述;4.1.1 伺服系统的组成 双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。 ;4.1.2 数控机床对伺服系统的要求 1．进给调速范围宽 最高转速与最低转速之比。 2．位置精度高 保证数控机床的定位精度和进给跟踪精度。闭环伺服系统的分辨率可以达到1?m，数控装置的分辨率可以达0.1?m 。;3．速度响应快 4．低速大转矩 伺服驱动系统在低速进给时，要有大的输出转矩。 ;4.1.3 伺服系统的分类 1．按有无反馈分类 （1）开环伺服系统 开环伺服系统无位置反馈装置，是数控机床中最简单的伺服系统 。;;（2）闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统。 ;（3）半闭环伺服系统 ;2．按驱动装置类型分类 （1）电液伺服系统 （2）电气伺服系统;3．按进给驱动和主轴驱动分类 （1）进给伺服系统 （2）主轴伺服系统;4．按反馈比较控制方式分类 （1）脉冲、数字比较伺服系统 （2）相位比较伺服系统 （3）幅值比较伺服系统 （4）全数字伺服系统;4.2 直 流 伺 服 系 统 ;4.2.2 永磁直流伺服电动机 1．永磁直流伺服电机的结构与特点 ;;2．永磁直流伺服电机的选用 （1）对直流伺服电机的要求 （2）直流伺服电动机的选用 ;4.2.3 直流伺服系统主电路 4.2.4 晶闸管触发电路 4.2.5 直流电机晶闸管供电的速度控制系统 4.2.6 晶体管直流脉宽（PWM）调速系统 ;4.3 交 流 伺 服 系 统;1．交流伺服电机的分类和特点 （1）异步交流伺服电机（IM） （2）同步交流伺服电机（SM） ;2．永磁式交流伺服电机 （1）结构 永磁式交流伺服电机由定子、转子和检测元件三部分组成。如图4.26、图4.27所示。 ;;;（2）工作原理 （3）永磁式伺服电机的性能 ① 永磁式伺服电机的性能可用转矩—速度特性曲线描述。 ② 高可靠性。 ③ 主要损耗在定子绕组与铁心上，故散热容易，便于安装时采取热保护措施；而直流电机损耗主要在转子上，散热困难。 ④ 转子惯量小，其结构允许高速工作。 ⑤ 体积小、质量轻。;4.3.2 交流永磁电机调速系统 1．交流电机的一般调速方法 2．交流变频调速系统 3．交流永磁同???电机调速系统;4.3.3 交流主轴驱动系统 1．交流主轴电机 2．几种新型主轴电机 3．交流主轴电机的控制方法 4．主轴准停控制;4.4 位 置 检 测 装 置;常用位置检测元件主要有 脉冲编码器、 旋转变压器、 感应同步器 和光栅。;4.4.2 旋转变压器 1．旋转变压器的工作原理 2．旋转变压器的工作方式 ;4.4.3 脉冲编码器 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器。 1．脉冲编码器的工作原理 ;;2．脉冲编码器结构 3．绝对值脉冲编码器 通过读取编码盘上的图案确定轴的位置。 ;;4.4.4 光栅 （1）直线光栅（即长光栅） ① 玻璃透射光栅。 ② 金属反射光栅。 （2）圆光栅 （3）计量光栅的精度 ;2．工作原理 ;3．光栅检测装置 （1）光栅读数头 （2）辨向方法 ;4.4.5 感应同步器 是一种电磁式位置检测元件。一般可分为直线式和旋转式两种。 1．感应同步器结构;;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。8月-218月-21Sunday, August 8, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。04:43:2304:43:2304:438/8/2021 4:43:23 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。8月-2104:43:2304:43Aug-2108-Aug-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。04:43:2304:43:2304:43Sunday, August 8, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。8月-218月-2104:43:2304:43:23August 8, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。08 八月 20214:43:23 上午04:43:238月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。八月 214:43 上午8月-2104:43August 8, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/8/8 4:43:2304:43:2308 August 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。4:43:23 上午4:43 上午04:43:238月-21